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SZT-V100无人机机载移动测量系统
产品简介：
SZT-V100是一套安装简便、操作简单的专业级无人机载移动测量系统，系统采用南方天行八旋翼无人机搭载，通过征图操控软件可实现点云和影像数据采集，实时获取姿态和GNSS数据信息。整机轻巧，低功耗，可以直接安装于直升机、无人机、汽车、肩背等多种搭载平台，实现在灾害应急、农业、测绘、电力、林业、国土规划等多个领域的应用。
性能特点：
一体化轻巧机身，无人机等多平台搭载，低空航测的选择
低成本
自带轨迹解算软件，无需再购买
高精度
GNSS+INS和激光扫描技术，测量精度高。
效率高
高速运转的扫描仪以及稳定连续的定位系统，工作效率高
多平台
系统可实现直升机、无人机、汽车、肩背等多平台搭载
超轻巧
多部件高度集成，整机仅3.1KG
易操作
灵活快速拆装，操作简便
技术指标：
| 指标 | 参数 |
| 扫描测程 | 100m |
| 扫描速度 | 30万点/秒 |
| 扫描视场角 | 30°×360°（垂直×水平） |
| 测量精度 | 3cm |
| 影像分辨率 | 2100万像素 |
| 尺寸 | 140*85*152（mm） |
| 重量 | 3.1KG |
| 供电 | 10V~24V |
| 功耗 | 26W |
系统软件：
| 软件名称 | 主要功能 |
| 征图操控软件 | 用于设备的控制和时实轨迹监测。其主要功能有：开启和关闭扫描仪，开启相机、惯导、GNSS，导入航线文件，实时显示设备状态、行进轨迹、扫描点云、拍摄影像，下载惯导、GNSS、扫描仪数据等等 |
| GNSS后差分处理软件 | 对基准站数据进行提取及格式转换 |
| 轨迹结算软件 | 融合GNSS后差分数据与IMU数据，获得高精度坐标与姿态（POS）信息 |
| 征图点云解算软件 | 进行基准站、移动站数据的格式转化，惯导数据的格式转化，提供由激光扫描仪导出的点云数据处理结果，可导出.las，.xyz，.view，等格式的点云数据 |
整体解决方案：
系统组件：
| 扫描仪 | POS系统 | 全景相机 |
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| 激光波长：905mm 工作原理：脉冲测距 扫描测程：100m 传感器参数：16线 测距精度：3cm 垂直视角：-15°~+15° 水平视角：360° 转速：5Hz~20Hz 工作温度：-10℃~+60℃ 存储温度：-40℃~+105℃ 激光类别：一激光 数直角分辨率：2° 水平角分辨率：0.1°~0.4° 能源消耗：8W 工作电压：9~32V DC(接口箱和相关能源供应) 冲击：振幅500m/sec2 震频：5~2000Hz,3Grms 防水防尘：IP67 测速：300.000p/s 数据传输速度：100Mbps 重量：0.83Kg（不包括线） 尺寸：103（直径）*72（高）（mm）
| 惯导零漂：3°/h 差分后姿态精度：0.05° 差分后航向精度：0.15° 工作电压：10-30V VDC 功耗：6W 尺寸：152.0*141.5*50.5（mm） 重量：540g 工作温度：-40°~＋65° 存储温度：-50°~＋80° | 分辨率： 3：2 L(20M):5456×3632 16：9 L(17M):5456×3064 CMOS大小：APS画幅（23.2*15.4mm） 对焦区域：广域（25点（对比检测自动对焦））/锁定AF 对焦点数：25点 操作方式：全自动操作 尺寸：74*69.5*52.5（mm） 重量：158g（仅机身），216g(包含电池和存储卡) 文件格式：RAW,JPEG 接口：USB2.0
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