斜齿轮有对轴上的横向力，为消除这种力，把一个齿轮作成对称方向相反的斜齿轮，来消除这种力，看上去像个人字，简称为人字形齿轮。

 人字齿轮加工较为复杂，可通过展成法进行加工，但滚齿方法不能加工所有的人字齿轮，铣齿方法加工难度较大的人字齿轮较为常见。

人字齿轮优点：

1.人字齿轮重合度高，在任何时刻都至少有2个齿啮合。

2.人字齿圆柱齿轮轮齿之间的啮合过程是一种过度的过程，轮齿上的受力也是逐渐由小到大，再由大到小；人字齿轮承载能力高，工作平稳。

3.人字齿论由于对称方向上齿螺旋角方向相反，没有或非常小的轴向力。

人字齿轮的应用：

人字齿轮一般用于重载，可靠性要求高的设备中，比如汽轮机。人字锥齿轮早期曾用于汽车传动中。