主要技术指标

1 ．具有中文操作界面的仪器运行软件。

2 ．膝关节和髋关节磨损试验机仪器运行软件即开即用，无需使用专用软件

3 ． 自由度：各测试站都能实现屈曲/伸展，内旋/外旋，前移/后移，三 个方向自由度的运动控制，以及轴向力的加载，且每个自由度的运动 和力都有传感器检测；能实现内移/外移和内翻/外翻方向的自由运动。

4.   传感器的非线性不大于满量程的 0. 10% ，磁滞性不大于满量程的 0. 10% ，重复性不大于满量程的 0.05%。

5 ．位移量及位移传感器范围：轴向位移 100mm ，屈曲/伸展 120 ，内旋 /外旋 20 ，前移/后移 15mm ，内移/外移 5mm ，内翻/外翻。

6.    载荷能力和力传感器范围：轴向载荷 3KN，内旋/外旋转矩 20Nm， 前移/后移载荷 1KN。

7. 力和位移控制精度：一个周期内力和位移幅值的误差不超过规定值的 5%，相位误差不超过完整周期 3%。投标方应随标书提供 仪器在按照ISO 14243- 1 和ISO 14243-3 测试过程中各个可控自由度上 力和位移传感器的实测曲线和偏差值。

8.具备八通道模拟量输入功能，可与外部数据同步。

9.测试频率：1Hz ，精度 0. 1Hz。

10.  膝关节和髋关节磨损试验机控制系统：应配备单独的多站台、多通道伺服控制器，用来实现 力和位移的闭环自动控制。。

11.  控制器应能进行峰谷值控制补偿，确保采用循环波形作为控制指 令时能够准确抵达信号要求的峰值。

12.  应能实现自定义步态曲线的编程测试；能对各个可控自由度进行 步进式的手动控制；能导出 excel 格式的原始数据。

13.  测试过程中，软件应能实时反映各站台的力和位移曲线，控制系

统应能自动调节样品的运动曲线与目标曲线相匹配，无需人工干预。 14.  实时闭环控制速率≤6kHz ，除力和位移控制模式外，控制器应能 实现计算变量控制模式。

15.  数字采样频率不小于 100kHz，采样方式应包含：峰值、谷值、最小值、平均值、循环/对数等。

16.  具备双模式、通道反馈限制通道指令工作模式，。

17.  具备传感器激励缺失自检功能，。

18.温度：润滑介质温度能保持在 (37℃) ，并有温度控制系统。

19.  润滑介质：能够使关节面浸没在润滑介质中，润滑介质应密封无 泄漏；并配有泄漏监控装置。

20.  测试组件：配套有测试必须的工装，为所有运动加载工作站和加载 浸泡工作站提供参考标准样品，用于设备的标定和故障的排查。

21.    急停按钮：设备应配置紧急停止按钮。

22.  安全防护：设备应配备清晰透明的热塑聚碳酸酯材料防护罩；并设 有安全联锁装置，在防护罩门开启的情况下，设备应能自动停止测试。