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| 系列 | ESDA | |||
| 型号 | ESDA-005A | ESDA-008A | ESDA-010A | |
| 输出额定功率 | 0.5kw | 0.8kw | 1kw | |
| 输出额定电流 | 3.2A | 4.5A | 5.5A | |
| 输入电流 | 4A | 5.5A | 6.5A | |
| 输入电源 | 单相/三相AC220V( -15%~+10% ), 50/60Hz(使用1KW以下) | |||
| 使用环境 | 温度 | 工作环境温度:0~+40℃，存储-40~+70℃ | ||
| 湿度 | 小于90%,无结霜 | |||
| 振动 | 小于0.5G(4.9m/S2)10~60Hz非连续运行 | |||
| 控制方式 | ①位置控制; ②速度控制; ③力矩控制; ④位置、速度混合控制; ⑤速度、力矩混合控制; ⑥力矩、位置混合控制。 | |||
| 再生制动 | 内置 | |||
| 特性 | 速度频率响应 | ≥600Hz | ||
| 速度波动率 | ＜0.03（负载0~99%额定转速时） | |||
| 调速比 | 1:5000 | |||
| 输入脉冲频率 | 0~500KHz | |||
| 控制输入 | 可编程IO输入∶ 1、伺服使能; 2、报警清除; 3、CCW驱动禁止; 4、CW驱动禁止; 5、偏差清零; 6、指令脉冲禁止; 7、零速箔位; 8、CCW转矩限制; | 9、CW转矩限制; 10、控制模式切换; 11、内部位詈选择1; 12、内部位置选择2; 13、内部位詈选择3; 14、内部速度选择1 15、内部速度选择2; 16、内部速度选择3; 17、内部转矩选择1; | 18、内部转矩选择2; 19、电子齿轮比选择1; 20、电子齿轮比选择2; 21、速度指令方向选择1 ; 22、速度指令方向选择2; 23、速度指令方向取反; 24、紧急停车; 25、启动原点回归; 26、原点回归参考点; 27、内部位置运行启动信号 | |
| 控制输出 | 可编程IO输出∶ 1、伺服准备好; 2、报警输出; 3、定位完成; 4、电磁制动; 5、速度到达; 6、力矩到达; 7、原点回归完成; 8、零速信号。 | |||
| 位置控制 | 输入方式 | 1、脉冲＋方向;/2、CCW脉中/CW脉冲;3、两相正交脉中。 | ||
| 电子齿轮 | 设定范围:1 ~ 65535/1 ~ 65535 | |||
| 反馈脉冲 | 根据编码器线数可调 | |||
| 内部位置 | 内部8段位置设置 | |||
| 速度控制 | ①内部8段速度设置②外部-10~+10V模拟输入 | |||
| 力矩控制 | ①内部4段速度设置②外部-10~+10V模拟输入 | |||
| 加减速功能 | 参数设置1~10000ms(0~1000r/min或1000~0r/min) | |||
| 转矩限制功能 | 可设定转矩限制范围:-300~+300%Torque Limit Range : -300 ~ +300% | |||
| 监视功能 | 转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、控制方式、输入输出IO信号等。 | |||
| 保护功能 | 超速，过压，欠压，过流，过载，制动异常，编码器异常，过热，位置超差，软启动故障，功率模块过热，输入缺相，电机过热等。 | |||
| 操作提示 | 5/6位LED数码管，4个按键，2个指示灯，支持移位操作 | |||
| 适用负载惯量 | 小于电机惯量的5倍 | |||
| 通讯功能 | CAN,RS485 | |||
| 安规认证 | CE认证、FCC认证 | |||
