ESDD-150系列伺服驱动器

ESDD-150系列伺服驱动器

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2024-11-19 19:30:11
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广东伊莱斯电机有限公司

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产品简介

详细介绍

  • 技术参数
    系列 ESDD-150
    型号 ESDD-110D ESDD-150D
    输出额定功率 11kw 15kw
    输出额定电流 23A 32A
    输入电流 25A 35A
    输入电源 三相AC380V( -15%~+10% ), 50/60Hz
    使用环境 温度 工作环境温度:0~+40℃,存储-40~+70℃
    湿度 小于90%,无结霜
    振动 小于0.5G(4.9m/S2)10~60Hz非连续运行
    控制方式
    ①位置控制;
    ②速度控制;
    ③力矩控制;
    ④位置、速度混合控制;
    ⑤速度、力矩混合控制;
    ⑥力矩、位置混合控制。
    ⑦压力闭环控制;
    ⑧位置闭环控制。
    再生制动 外接制动电阻(P+,PB);外置制动单元(P+,( - ) )
    特性 速度频率响应 ≥300Hz
    速度波动率 <0.03(负载0~99%额定转速时)
    调速比 1:5000
    输入脉冲频率 差分输入Differential input : 0~500KHz集电极开路输入
    控制输入 可编程IO输入∶
    1、伺服使能;
    2、报警清除;
    3、CCW驱动禁止;
    4、CW驱动禁止;
    5、偏差清零;
    6、指令脉冲禁止;
    7、零速箔位;
    8、CCW转矩限制;
    9、CW转矩限制;
    10、控制模式切换;
    11、内部位詈选择1;
    12、内部位詈选择2;
    13、内部位詈选择3;
    14、内部速度选择1
    15、内部速度选择2;
    16、内部速度选择3;
    17、内部转矩选择1;
    18、内部转矩选择2;
    19、电子齿轮比选择1;
    20、电子齿轮比选择2;
    21、速度指令方向选择1;
    22、速度指令方向选择2;
    23、速度指令方向取反;
    24、紧急停车;
    25、启动原点回归;
    26、原点回归参考点;
    27、内部位置运行启动信号
    28、油压控制PID参数选择。
    控制输出 可编程IO输出︰
    1、伺服准备好;
    2、报警输出;
    3、定位完成;
    4、电磁制动;
    5、速度到达;
    6、力矩到达;
    7、原点回归完成;
    8、零速信号。
    9、双排量柱塞泵切换信号。
    位置控制 输入方式 1、脉冲+方向;/2、CCW脉中/CW脉冲;3、两相正交脉中。
    电子齿轮 设定范围:1 ~ 65535/1 ~ 65535
    反馈脉冲 根据编码器线数可调
    内部位置 内部8段位置设置
    速度控制 ①内部8段速度设置②外部-10~+10V模拟输入
    力矩控制 ①内部4段速度设置②外部-10~+10V模拟输入
    位置闭环控制 通过外部编码器或光栅尺可实现位置全闭环控制
    压力闭环控制 3路外部-10~+10V模拟输入
    加减速功能 参数设置1~10000ms(0~1000r/min或1000~0r/min)
    转矩限制功能 可设定转矩限制范围:-300~+300%Torque Limit Range : -300 ~ +300%
    监视功能 转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、控制方式、输入输出IO信号等。
    保护功能 超速,过压,欠压,过流,过载,制动异常,编码器异常,过热,位置超差,软启动故障,功率模块过热,输入缺相,电机过热等。
    操作提示 6位LED数码管,9个按键,1个指示灯,支持移位操作,用户自由定义快捷菜单。
    适用负载惯量 小于电机惯量的2.5倍
    通讯功能 CAN,RS485
    安规认证 CE认证、FCC认证
    尺寸外形图
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