VTD是世界上使用广泛的开放平台，用于创建、配置和动画化仿真环境以及用于ADAS和自动驾驶汽车的培训、测试和验证的场景。它提供了用于道路网络创建、场景定义、车辆动力学、交通 和声音模拟、模拟控制、图像生成、传感器感知等的模块化工具集，创建复杂驾驶场景的数字现实。可以用于MiL、软件在环（SiL）、硬件在环 （HiL ） 、驾驶员在环（DiL ） 和车辆在环（ViL ） 的交通场景模拟。VTD的研究进展能够在云端 进行大规模的方案“边缘情况”的检测。这是通过使用数以千计的并行流程分析数百万种方案来完 成的，比实时仿真更快地完成数十亿次虚拟测试，提高了ADAS和AD系统的速度。
VTD可以使用开放的标准（OpenDRIVE 、OpenCRG和OpenSCENARIO ）：
• OpenDRIVE是的开放格式，也是驾驶模拟应用中道路网络描述的实际标准。
• OpenCRG是用于创建、管理和评估详细路面的的开源数据格式和工具套件。
• OpenSCENARIO是的用于定义模拟道路网络中动态行为的开放格式。
VTD的Road Designer （ROD）是一种交互式的路网建模器，可以用作3D世界创建的基础。它由代 表不同国家3D对象和纹理的大量资源库组成，可以创建完整的数据库和基本构造块（所谓的“平 铺”）。
技术特点
• 支持OpenDRIVE® ， OpenCRG®和 OpenSCENARIO®
• 通过网络接口实现高度模块化和可扩展化
• 适用于不同应用领域（MiL 、 SiL 、 DiL 、 ViL 、 HiL ）
• 精确的传感器模型（基于目标信息列表和基于物理的传感器模型）；可通过SDK自定义
• 高质量图像实时渲染（PBR技术），支持用户自定义
• 包含各种3D模型库和特定国家/地区的标志/信号数据库
• 复杂交通工况仿真
• 通过GUI和命令行，轻松地进行实时数据监控和输入
• 可从在个人计算机和完整的HPC环境下运行
• 轻松集成其他Hexagon AB解决方案，如 Adams 实时精确的传感器建模的车辆动力学模型
• 从Hexagon的Leica Geosystems中获取 数据，建立场景模型
• 一千种方案中的边缘案例检测和云端技术支持
产品参数
