关于用微型真空泵吸附物体的问题
时间：2011-05-24 阅读：294
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微型真空泵,微型负压泵，真空抽气泵，常常用于物体吸附方面，有几个问题需要注意一下：
1.真空吸附的含义：
是指把真空泵抽气口通过吸盘、管子等元件与待吸附物体连接，此时吸盘类似密闭容器，对吸盘抽真空，造成内部气压由常压变为负压，利用外界大气压和这个负压之间的压差作用，达到吸附住物体的目的。
因此，必须选择真正意义上的微型真空泵，如PK、PC、VCH等系列产品等，而不能选用气体取样泵，如SA、SB、PM系列（详见《微型真空泵、气泵分类》。/）
因此，必须选择真正意义上的微型真空泵，如PK、PC、VCH等系列产品等，而不能选用气体取样泵，如SA、SB、PM系列（详见《微型真空泵、气泵分类》。/）
2.计算吸附力的理论公式：
F≈0.01（101－P 压力 ）S 吸盘面积
（即F≈0.01×泵的zui大负压×吸盘面积）
（即F≈0.01×泵的zui大负压×吸盘面积）
上式中， F：理论吸附力大小，单位：Kgf（公斤力）
P压力：为微型真空泵的真空度，单位取：KPa（千帕）
S吸盘面积：为吸盘有效面积，单位取：cm 2（平方厘米）
从上式可以看到，吸附力的大小理论上与泵的流量无关，但在实际使用中与流量参数是相关的。原因如下：因为气路系统不可能做到理论密封，总有一定的泄漏。在这种情况下，微型真空泵的流量越大，泄漏量所占的比例越小，越有利于泵维持较高的真空度，从而得到更大的吸附力。比如，有2台极限真空度相同的泵，A泵流量为1L/min，B泵流量为20L/min，同样在0.1L/min的泄漏情况下，A泵的真空度会降低很多，因为0.1L/min的泄漏对它而言太大了。但0.1L/min的泄漏对B泵来说不算什么，仍然可以维持较高的真空度。因此，虽然二者真空度相同，但在实际中，B泵产生的吸附力更大。
因此，泵选型时必须同时考虑真空度和流量两个指标，只重视真空度指标是不切实际的。
关于吸附时间快慢问题可参见 《对密闭容器抽气时，容器内真空度随抽气时间的变化曲线和计算工具》/
关于物体被吸住后的释放问题。当需要释放被吸住的物体时，首先必须使泵停机，不要继续抽真空。泵停机后，物体不一定会立即脱落，因为泵都有一定的保压能力，真空还将继续维持一会儿。要想立即释放，气路系统应再增加一条支路，连接一开关阀，泵停机并同时打开阀门，立即消除气路系统真空，这样才能可靠地释放物体。
3.常见微型真空泵能提供的zui大抽吸力（吸附力）+吸住物体重量列表（蓝色代表zui常被使用的型号）
| 系列 | 型号 | zui大负压（kPa） （通常按当地大气压=100kPa计算） | zui大吸附力（Kgf公斤力） （假设吸盘面积为1平方厘米） | 能从下往上提住物体的 zui大重量（克）（理论上） |
| VM | VM8001 | -20 | 0.2 | 200 |
| VM7002 | -30 | 0.3 | 300 | |
| VM6503 | -35 | 0.35 | 350 | |
| VM6005 | -40 | 0.4 | 400 | |
| VAA | VAA6005 | -40 | 0.4 | 400 |
| VAA5008 | -50 | 0.5 | 500 | |
| PK | PK5008 | -50 | 0.5 | 500 |
| PK4512 | -55 | 0.55 | 550 | |
| PC | PC4020N | -60 | 0.6 | 600 |
| PC3025N | -70 | 0.7 | 700 | |
| VCH | VCH1028 | -90 | 0.9 | 900 |
| VCA | VCA5038 | -50 | 0.5 | 500 |
| FAA | FAA4002 | -30 | 0.3 | 300 |
| FAA6003 | -40 | 0.4 | 400 | |
| FAA8006 | -50 | 0.5 | 500 | |
| PCF | PCF5015N | -50 | 0.5 | 500 |
注意：
1.负压相同下，流量大的微型真空泵，比流量小的实际抽吸力要强（因为补充的快，对系统来说，维持这个负压的能力就强）。比如VCA5038的峰值流量为38L/MIN，和PCF5015的15L/MIN相比，虽然负压一样，但实际吸附力要强于PCF5015N。
2.以上吸附重量都是指垂直向上吸附的情况（即泵的抽吸力向上，对抗物体向下的重力）；而垂直向下吸附及侧面吸附要复杂得多，因为涉及到接触面摩擦系数不同和受力情况不同等因素影响，甚至还有吸附后要移动等问题，就不能简单依据上表进行选择了。
1.负压相同下，流量大的微型真空泵，比流量小的实际抽吸力要强（因为补充的快，对系统来说，维持这个负压的能力就强）。比如VCA5038的峰值流量为38L/MIN，和PCF5015的15L/MIN相比，虽然负压一样，但实际吸附力要强于PCF5015N。
2.以上吸附重量都是指垂直向上吸附的情况（即泵的抽吸力向上，对抗物体向下的重力）；而垂直向下吸附及侧面吸附要复杂得多，因为涉及到接触面摩擦系数不同和受力情况不同等因素影响，甚至还有吸附后要移动等问题，就不能简单依据上表进行选择了。
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