齿轮减机器是把机械传动中的动力机（主动机）与工作机（从动机）联接起来，通过不同齿形和齿数的齿轮以不同级数传动，实现定传动比减速（或增速）的机械传动装置，减速时称减速器（增速时称为增速器）。本手册所包含的减速器均为齿轮减速器（含蜗杆减速器），简称减速器（不包括增速器），并以已制定为行业标准（或国家标准）的标准减速器为主。
选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择的减速器。
一、减速器分类
减速器的类别、品种、型式很多，目前已制定为行（国）标的减速器有40余种，其分类见表
1-1-3（不包括未制定为行（国）标的减速器）。减速器的类别是根据所采用的齿轮齿形、齿廓曲线划分；减速器的品种是根据使用的需要而设计的不同结构的减速器；减速器的型式是在基本结构的基础上根据齿面硬度、传动级数、出轴型式、装配型式、安装型式、联接型式等因素而设计的不同特性的减速器。
二、减速器的载荷分类
与减速器联接的工作机载荷状态比较复杂，对减速器的影响很大，是减速器选用及计算的重要因素，减速器的载荷状态即工作机（从动机）的载荷状态，通常分为三类：①—均匀载荷，?②—中等冲击载荷，③—强冲击载荷。
减速器的载荷分类见表1-1-5。减速器选用计算时一般根据载荷类别选取工况系数。