| SVO系列伺服电机规格及转矩特性 | 伺服电机型号(SVO-□□□□□) | SE09A | SE15A | SE22A | SE30A | SF30A | SF50A | HB01A | HB02A | HB04A | HE09A | HE15A | | 型号SVO-□□□□□) | VS10 | VS15 | VS20 | VS35 | VS35 | VS50 | VS01 | VS02 | VS04 | VS10 | VS15 | | 法兰规格(□) | □130 | □180 | □60 | □130 | | 额定功率 | KW | 0.9 | 1.5 | 2.2 | 3.0 | 3.0 | 5.0 | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.9 | 1.5 | | 额定扭矩 | N.m | 2.86 | 4.77 | 7.0 | 9.55 | 9.55 | 15.91 | 0.381 | 0.637 | 1.274 | 2.96 | 4.77 | | kgf.cm | 29.2 | 48.7 | 71.4 | 97.4 | 97.4 | 162.3 | 3.25 | 6.5 | 13.0 | 29.2 | 48.7 | | zui大扭矩 | N.m | 8.59 | 14.32 | 21.01 | 28.65 | 28.64 | 47.74 | 0.955 | 1.912 | 3.822 | 8.59 | 14.32 | | kgf.cm | 87.7 | 146.1 | 214.3 | 292.2 | 292.2 | 487.0 | 9.74 | 19.5 | 39.0 | 87.7 | 146.1 | | 额定转速 | r/min | 3,000 | | zui大转速 | r/min | 5,000 | | 惯量 | kg.m2＊104 | 6.695 | 12 | 17.34 | 22.68 | 30.74 | 52.13 | 0.269 | 0.333 | 0.461 | 19.56 | 22.27 | | gf.cm.s2 | 6.792 | 12.24 | 17.69 | 23.13 | 31.35 | 53.16 | 0.274 | 0.339 | 0.47 | 19.94 | 22.71 | | 允许负载惯量 | | 10倍电机惯量 | 5倍电机惯量 | 10倍电机惯量 | 5倍电机惯量 | | 额定功率响应率 | KW/S | 12.31 | 18.98 | 28.25 | 40.17 | 29.66 | 48.56 | 3.34 | 11.98 | 34.47 | 4.1 | 10.01 | | 速度、位置 检测型号 | 标准型号 | 增加型3000（P/R） | 增加型1024（P/R） | 增加型2048（P/R） | | 选择型号 | 值，11/13bit曼彻斯特通信 | | 规格与特征 | 结构 | 全封闭,无通风IP65(不包括轴部分和连接处) | | 额定时间 | 连续 | | 环境温度 | 工作温度.:0~40「0C」,存储温度.:-20~80「0C」 | | 环境湿度 | 低于90「%」(无凝露) | | 空气 | 避免阳光直射,避免腐蚀气体、易燃气体、油雾或灰尘 | | 高程/振动 | 振动加速度49「m/s2」(5G) | | 重量 | kg | 5.5 | 7.54 | 9.68 | 11.78 | 12.11 | 17.7 | 0.89 | 1.16 | 1.69 | 5.82 | 7.43 | |
