该高空作业车/（//）控制板分为主控制板和AML控制板两部分。二者之间电源系统相互连接外，信号之间通过串行通信连接。

1 主控制板共有以下主要功能

（1） 输出功能:完成行使、变幅、伸缩、回转等功能的输人控制。以及将对应各操纵杆（行使、变幅、伸缩、回转）动作的模拟信号输出至电磁控制阀的输出控制。

（2）监视功能:系统对电源电压、由RAM,ROM,CPU等组成电子系统、行使、变幅、伸缩、回转操纵杆的中立状态（2.0252 .475V）、或从行使、变幅、伸缩、回转操纵杆输人的信号超出一定范围（0.45--4.05V），以及悬臂长度、悬臂角度、变幅力矩和调平力矩检测器传来的信号进行监测，发生故障时，按照故障的类别在数值显示器上显示出一个的故障代码。电路板上的LED会出现闪光。

（3）监控功能:通过设置控制板上的编码开关，能很方便地使模拟输人、数字输人、数字输出、模拟输出、电源电压及实际的量值显示在控制板的显示器上。

（4）调整功能:可由人工对模拟输人值、数字输出值、缓起动和缓停止系数提供调整的手段，并储存在EEPROM中。

AML板主要功能:

对从作业斗及转台上操纵箱传来的行使时产生的模拟信号和从行使、变幅、伸缩、回转及其他控制开关发来的数字信号和传感器检测出的信号进行计算，以验证其与预制的控制及监控参数的一致性，根据计算结果，控制装置向各个执行元件输出控制信号并向操纵箱输出报替信号。还具有输人及输出数据的监测功能、输出数值的调整功能和对系统故障的诊断功能。

2 控制板结构

电源部分将车体电源提供的24V直流电源变为控制板使用的5V,15V,4.5V电源信号，以完成向电子器件提供电源，进行光电祸合，提供基准电源等。模拟量输人及模拟量输出部分完成行使、变幅、伸缩、回转操作，悬臂长度、悬臂角度检测信号以及电源信号的输人，向行使、变幅、伸缩、回转等操作功能的电磁阀输出。开关量输人部分经过光电报合及施密特整形电路完成各种操作信号及切换开关的状态读人。开关量输出部分主要完成各种操作信号的显示及报警微处理器部分为控制板的核心，完成数据的运算即对车体的安全保护功能。

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