液压控制系统是近三十年来新兴的一种控制手段，由于
它有一系列的突出优点，因此发展极为迅速，目前几乎在各
个工业领域中都被大量采用，如航天、航空、舰船、冶金、
机床、建筑机械、车辆、纺织、造纸等等。液压控制系统的主
要优点是：
    1．液压动力机构的动作快，换向迅速，其固有频率通
常很高，尤其是电液控制系统，伺服阀的固有频率一般都能
在100Hz以上，有的甚至可达到500Hz。由于液压动力机构
的固有频率很高，故液压系统的领带宽度也就很宽，现在的
电液控制系统的频带可达到100Hz以上，而其它类型的系统
要想达到这个指标就比较困难。
    2．液压执行机构的体积和重量比相同功率的机电执行
机构要小得多和轻得多，特别是功率越大这个优点就越突
出。
    3．液压系统低速性能好，传动手稳，抗*力强，
而机电系统的转动平稳性较差，而且易受电磁波等外干扰的
影响。
    液压控制系统除了具有上述一些优点外，也还存在着一
些缺点，主要表现在：
1.液压控制系统的结构复杂
加工精度高，因而成本高，而且在调试过程中不能像机电系统那样随意更换执行机构。
2.液压油易受污染、常常因此堵塞了控制元件，造成故障。
3.液压管道常常容易漏油，因而污染了环境。