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结构：
卷扬机由直流电机、减速机、制动器、卷筒、底座、数字主令信号及测控系统等组成，用于高炉自动探料。
工作原理：
当探料尺杆或重锤随高炉料面下降到下极限位置时（需要装料时），控制系统的数字主令控制器接通电机电源，卷扬机工作将探尺杆或重锤提起，当提*极限位置时，主令控制器操作装料设备，完成高炉装料；当装料完毕后，装料设备的主令控制器给出指令，使本机的主令控制器操作本机使其探料尺杆或重锤重复随料面下降的运行状态，完成一个工作循环，探尺卷扬机通过多触点的主令控制器与高炉整个设备系统在一起，实现自动程序化操作。
在控制传动轴上接有旋转编码器，旋转编码器与数字主令控制器共同完成位置的精确检测，并经数字主令运算后送出料位的干接点信号及料位的模拟量信号，远传至*控制室。
主要技术参数及质量:
| 型号 | QHTJ-1 | QHTJ-2 | QHTJ-3 | QHTJ-4 |
| 重锤质量（Kg） | 55 | 55 | 165.5 | 169 |
| 提升高度（m） | 0~3.5 | 0~3.5 | 0~6 | 0~5 |
| 提升速度（m/s） | 0.4 | 0.4 | 0.5 | 0.802 |
| 卷筒直径（mm） | 230 | 230 | 300 | 271 |
| 钢绳直径（mm） | 7.7 | 7.7 | 8.8 | 8.8 |
| 电动机 | Z2-52 | Z2-52 | Z2-52 | Z2-52 |
| 减速机 | ZQ350-31.5-7 | ZQ350-31.5-7 | ZQ350-23.34-7 | ZL350-9-7 |
| 制动器 | MWZ-200 | MWZ-200 | MWZ-200 | MWZ-200 |
| 控制器 | QHLK智能主令 | QHLK智能主令 | QHLK智能主令 | QHLK智能主令 |
| 料位编码器 | E6CP | E6CP | E6CP | E6CP |
| 料速编码器 | TRD-2T | TRD-2T | TRD-2T | TRD-2T |
| zui大外形尺寸 | 1309×718 | 1320×920 | 1510×820 | 1590×979 |
| 质量（Kg） | 330 | 386 | 665.5 | 940 |
| 配套高炉（m3） | 50-100 | 50-100 | 380 | 450 |
| 配套探尺装置 | 铁642 | 铁642 | XLG380铁J01-2 | DT4019 |
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