首先,根据 气缸安装及驱动负载的实际工况,分析计算出气缸轴向实际负载 F,再由气缸平均运行速度 来选定气缸的负载率 θ,初步选定气缸工作压力（一般为 0.4 MPa～0.6 MPa） ,再由 F/θ, 计算出气缸理论出力 Ft, zui后计算出缸径及杆径, 并按标准圆整得到实际所需的缸径和杆径. 例题 气缸推动工件在水平导轨上运动.已知工件等运动件质量为 m=250 kg,工件与 导轨间的摩擦系数 =0.25,气缸行程 s 为 400 mm,经 1.5 s 时间工件运动到位,系统 工作压力 p = 0.4 MPa,试选定气缸直径. 解:气缸实际轴向负载 F = mg =0.25 × 250 × 9.81=613.13 N 气缸平均速度 s 400 v= = ≈ 267 mm/s t 1.5 选定负载率 θ =0.5 则气缸理论输出力 F1 = F 双作用气缸理论推力 θ = 613.13 = 1226.6 N 0.5 1 F1 = πD 2 p 4 气缸直径 按标准选定气缸缸径为 63 mm. D= 4 Ft 4 ×1226.3 = ≈ 62.48 mm πp 3.14 × 0.4

SMC气爪：MHZ2-16D/S MHL2-16D1 MDHR3-10R MDHR3-15R MHK2-20D MHK2-12D MHS2-20D MHS2-16D MHS2- 25D MHSJ3-32D MHS3-20D MHSL2-25D MHS4-20D MHS4-16D MHS4-32D MHY2-16D MHY2-10D MHY2-20D MRHQ10D-90S-M9NV-N9N MGPM32-50-Z73 MXY6-50 MXY8-50 MXH10-30-A93 MXH6-15-A93 CDNABN50-100JN-D MLGPM32-50F-A73