上海诺广生产的RV90蜗轮减速机；通常用于低转速大扭矩的传动设备。蜗轮蜗杆减速机是一种结构紧凑、传动比大，在一定条件下具有自锁功能的传动机械。具有体积轻巧、小型高效、运行平稳、噪音小、安装简易、灵活轻捷、性能*、易于维护检修、经久耐用。在目前用于传递动力与运动的机构中得到越来越广泛的应用。RV蜗轮蜗杆减速机结构图：涡轮减速机基本结构主要由传动零件涡轮蜗杆、轴、轴承、箱体及其附件所构成，箱体是蜗轮蜗杆减速机中所有配件的基座，是支承固定轴系部件、保证传动配件正确相对位置并支撑作用在减速机上荷载的重要配件。涡轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提高效率。它是在蜗轮蜗杆减速器输入端加装一个斜齿轮减速器，构成的多级减速器可获得非常低的输出速度，比单级蜗轮减速机具有更高的效率，而且振动小、噪声及能低。

RV系列蜗轮减速机安装注意事项：
  1、RV减蜗轮速机须安装在平整坚固的底座上，脚底螺栓必须紧固，防震．
  2、原动机－减速机－工作机的各联接轴伸，安装后必须相互准确对准轴线．
  3、减速机输入端及输出端轴伸外径尺寸公差h6制作,与之相匹配的联轴器,皮带轮,链轮等传动件内孔需按合适的公差尺寸配置,避免 安装过紧损坏轴承,装配过送影响正常的动力传递
  4、链轮,齿轮等传动件装上轴伸时,应尽量靠近轴承,以减少轴伸弯曲应力
  5、减速机装配电机时,应在蜗杆头部内孔孔壁及键槽出涂抹黄油,避免装配过紧,防止轴孔日久生锈.
  6、使用各类电机直联型减速机时,若电机重量偏大,应设支撑装置
RV蜗轮蜗杆减速机使用注意事项：
  1、使用前应注意检查减速机型式结构，中心距规格，传动比，输入轴连接方式，输出轴结构，输入轴输出轴轴指向和回转方向等是否符合使用要求，蜗杆输入转速不宜超过1500r/min。
  2、开机时应逐步施加载荷，不能满载起动。
  3、型号25-150减速机仅设加油孔，出厂是减速机内已加好ISOVG320合成润滑油,用户无需再加油，机器连续运转约500h后，应该更换润滑油.以后换油周期为6000h。

蜗轮蜗杆减速机型号：
  RV25、RV30、RV40、RV50、RV63、RV75、RV90、RV110、RV130、RV150
  NRV25、NRV30、NRV40、NRV50、NRV63、NRV75、NRV90、NRV110、NRV130、NRV150
  功 率：0.06KW～7.5KW   转 矩：2.6N·m～2379N·m   传动比：7.5-100
  速比：7.5、10、15、20、25、30、40、50、60、80、100。
  输入方式：电机直联、电机皮带联接或输入轴、联接法兰输入。输出方式：空心轴输出或实心轴输出，平均效率为80%。双级组合可有更大的速比
  安装方式：底脚安装、空心轴安装、法兰安装、扭力臂安装、小法兰安装。
  单相、三相、立式、卧式、直线型、带制动刹车等。
  蜗轮减速机（机器人减速机）主要材料
  外壳：铝合金（机座：025-090）铸铁（机座：110-150）
  蜗杆：20Cr钢。碳、氮共渗处理（精磨后保持齿面硬度HRC60，硬度厚度大于0.5mm）
  蜗轮：特殊配置的耐磨镍青铜
  油盖/通气器：主要用于排出涡轮蜗杆减速机机箱内的气体；
  端盖：分为大端盖和小端盖，端盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭；
  油封：主要使用防止机箱内部的润滑油外泄，提高润滑油的使用时间；
  放油螺塞：主要用于更换润滑油时排放污油和清洗济；
  油标盖/油：主要用于观察涡轮蜗杆减速机机箱内部的油量是否达标。

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