FANUC机器人是zui大的机器人专业制造商，该产品也是美国通用集团的*合作伙伴，目前机器人销售*。在的制造业中，FANUC与欧洲的KUKA、IGM、CLOOS并列为机器人制造商的*梯队。

FANUC 机器人M-10iA的组成                                              

1. FANUC M-10iA 机械部分

• 安装方式：地装
• 关节方式：6 轴关节型   
• zui大负荷 ： 10公斤
• 运输方式：利用叉车或吊车

1. R-30iA 控制器部分： 中英文显示

• 基本配置 ： B型箱体
• 电源输入： 380V / 3Φ＋E
• Flash ROM  模块容量：     32MB
• DRAM      模块容量：     32MB
• CMOS RAM 模块容量：     2MB
• USB存储功能
• CF卡存储功能
• 机器人控制电缆  7米（非柔性）14米（非柔性）20米（非柔性）
•                 7米（柔性）14米（柔性）20米（柔性）30米（柔性）
• 示教盘电缆                 10米 或 20米
• 备件 (保险丝， 后备电池)

1. 软件

• 基本字库： 中英文
• 焊接软件（ARC Tool）
• M-10iA机器人控制软件
• 数字伺服功能
• 操作指令功能
• 位置寄存器功能
• 时间计数器功能
• 外部程序选择功能
• TCP 自动设定功能
• 高灵敏度防碰撞检测功能
• CC-Link Interface （选配）
• DeviceNet Master interface（选配）
• 焊缝起始点寻找（选配）
• 焊缝跟踪（选配）
• 多层多道焊（选配）

1. 手册

• 焊接软件操作和设置手册 （中文或英文一册）
• M-10iA的机械维修手册 （中文或英文一册）
• R-30iA 控制器维修手册 （中文或英文一册）

FANUC Robot R-oiA 是一款具有智能化功能的高性能操作机器人，具有重量超轻、结构紧凑的特点

R-oiA适合各种弧焊应用，包括哪些通常采用手工焊接的小型工件。

针对弧焊应用，通过优化成功的设计了轻量和紧凑型机器人手臂，在保持原有可靠性的同时，实现了优异的性价比。

采用的伺服技术，可以提高机器人的动作速度和精度，在zui大程度上减少操作员的干预，提高了弧焊系统的工作效率。

R-oiA与新兴弧焊电源之间实现数字通讯，能够进行机器人和焊接电源的告诉协调控制，从而实现高焊接。

能够提供薄钢板低飞溅、高品质脉冲焊接等各种焊接方法，几乎可以用于所有应用，提高了焊接能力。

CMT概述

许多材料无法承受焊接过程中持续不断的热量输入，为了避免熔滴穿透，实现无飞溅熔滴过渡和良好的冶金连接。就必须降低热输入量。而CMT技术实现了这种可能。在应用CMT技术的焊接过程中必须理解“冷”这个概念。它相对于传统的MIG\MAG焊接过程而言，电弧温度和熔滴温度确实比较“冷”。它的特点是冷热循环交替。福尼斯公司通过协调送丝监控和过程控制实现了焊接过程中“冷”和“热”的交替。从而实现焊接机器人在MIG/MAG焊接中的无飞溅焊接以及钎焊0.3mm超薄板。