比例动作（P动作）
　　输出与设定值和测量值的偏差的大小成比例的操作量，进行控制。
　　以设定值为中心设置比例带，一旦测量温度进入比例带内，就渐渐地减小操作量。
　　温度在比例带内寻找平衡点趋于稳定，但测量值与设定值很少一致。
　　设定温度与稳定温度的偏差叫残留偏差。

　　积分动作（I动作）
　　用比例动作进行控制会发生残留偏差。用积分动作（I动作）消除残留偏差。
　　积分动作是输出偏差（设定值与测量值的差）的大小和发生偏差的时间围成的面积，即与积分值的大小成比例。
　　鉴此，只要有偏差，积分动作就为了消除偏差起作用，进而消除残留偏差。
　　积分动作的强弱用积分时间表示。积分动作所产生的输出（操作量）与比例动作产品的输出（操作量）相等时所经过的时间叫积分时间。
　　积分时间越短，积分效果越强。积分时间越长，积分效果越弱。
　　如果积分效果太强，则易发生振荡，不稳定。
　　微分动作（D动作）
　　按照与发生偏差（设定值和测量值的差）的速度成比例的操作量进行控制，用于防止偏差的变大于未然的动作叫微分动作（D动作）。
　　微分动作的强弱用微分时间表示。微分时间为微分动作所产生的输出（操作量）与比例动作产生的输出（操作量）相等时所经过的时间叫微分时间。
　　微分时间越长，微分效果越强。微分时间越短，微分效果越弱。
　　如果微分效果太强，即使偏差的变化小，也出现大的输出变化，发生振荡，而不稳定。
　　PID动作
　　PID动作是比例动作、积分动作、微分动作的组合。
PID调节仪表图片　用比例动作可得到没有振荡的稳定控制结果，用积分动作消除残留偏差，用微分动作改善外乱的影响。
　　适用于无效时间大过调节（上冲）大的场合。