金属定制拆包机由主机、缸体、液压系统、机械手、蝴蝶梁、油箱、油泵、电动机、操作台组成。

（1）主机

主机采用刚结构架，其构造结实耐用，而钢材的特点是强度高、自重轻、整体刚度好、抵抗变形能力强。钢结构制造安装机械化程度高，工厂机械化制造钢结构构件成品精度高、生产效率高，钢结构是工业化程度较高的一种结构。

（2）缸体

①主缸油缸

主缸油缸为单活塞杆式油缸，通过铰轴固定于主机械手后侧轴座上，并用螺栓紧固，活塞杆与主机械手用螺钉紧固连接，推动主机械手作前后往复运动。

②夹包油缸

夹包油缸为单活塞杆式油缸，用槽板连接于蝴蝶梁与机械手两侧，活塞杆与蝴蝶梁用法兰与卡板连接，推动机械手作夹紧运动。

（3）液压系统

液压系统的特点

①方便实现无级调速，调速范围大；

②在相同功率情况下，液压传动能量转换元件的体积较小，重量较轻；

③工作平稳，换向冲击小，便于实现步骤换向；

④便于实现过载保护，而且工作油液能使传动零件实现自润滑，故使用寿命较长；

⑤操纵简单，便于实现自动化。特别是和电气控制联合使用时，易于实现复杂的自动工作循环；

⑥液压元件易于实现系列化、标准化和通用化。

综上所述故选用液压传动控制

液压系统的设计是整个金属拆包机设计的一大部分。液压系统是机器中液压传动部分的总称。它的任务是根据机器的用途、特点和要求,利用液压传动的基本原理。

液压泵的规格选择

根据液压泵压力及流量的选择和查阅有关手册，现选用力士乐变量柱塞泵。

拆包机产品型号：

ZH-2500 （250吨公称推力）

　　ZH-3150 （315吨公称推力）

　　ZH-4000 （400吨公称推力）

　　ZH-5000 （500吨公称推力）

金属定制拆包机