型号

KV-7500

KV-7300

一般规格

类型

CPU单元

电源电压

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时：24VDC(±10%)
KV-7000系列仅有扩展单元的系统构成时：24VDC(–15%/+20%)

环境耐性

耐振动

断续振动时: 频率5至9Hz

单振福3.5mm^*1

断续振动时: 频率9至150Hz

加速度9.8m/s^2*2

连续性振动时: 频率5至9Hz

单振福1.75mm^*1

连续性振动时: 频率9至150Hz

加速度4.9m/s^2*3

使用环境温度

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时：0 至+50°C(不结冰)^*4*5
KV-7000系列仅有扩展单元系统构成时：0至+55°C(不结冰)^*4*5

使用环境湿度

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时：10至95%RH(无凝露)^*4
KV-7000系列仅有扩展单元的系统构成时：5至95%RH(无凝露)^*4

保存环境温度

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时：–20至70°C^*4
KV-7000系列仅有扩展单元的系统构成时：–25至75°C^*4

保存环境湿度

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时：10至95%RH(无凝露)^*4
KV-7000系列仅有扩展单元的系统构成时：5至95%RH(无凝露)^*4

使用环境

无大量尘埃、腐蚀性气体

使用海拔

2000m以下

抗噪性

1500Vp-p以上
脉冲宽度1µs、50ns
(由干扰模拟器得出)
遵循IEC标准
(IEC61000-4-2/3/4/6)

绝缘电阻

50M?以上
(500VDC兆欧表测量电源端子与输入输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间)

耐冲击

加速度150m/s²、作用时间11ms、X,Y,Z各方向2次

污染等级

2

过电压类别

I (使用KV-PU1时 II)

耐电压

1500VAC 1分钟
(电源端子与输入输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间)

性能规格

运算控制方式

存储程序方式

输入输出控制方式

刷新方式

程序语言

扩展梯形图、KV脚本、助记符

指令数

基本指令 ：80 种 181 条
应用指令 ：42 种 59 条
运算指令 ：124 种 315 条
扩展指令 ：76 种 123 条
合计 ：322 种 678 条

指令执行速度

基本指令

zui小0.96ns

应用指令

zui小5.75ns

CPU 存储器容量

64MB(项目容量＋用户存储器容量)

21MB(项目容量＋用户存储器容量)

程序容量

约1500k步

约160k步

I/O 单元zui大安装数量

16台(仅KV-7000系列扩展单元)
48台(KV-7000系列扩展单元、KV-5000/3000 系列扩展单元(扩展单元(KV-EB1)使用时))^*6

zui大I/O点数

扩展时zui大3072点(KV-EB1S/KV-EB1R 2台使用、64点单元使用时)
(基本单元部分除外)

输入继电器 (R)

合计16000点 1位(R00000～R99915)

输出继电器 (R)

内部辅助继电器 (R)

链路继电器 (B)

36768点 1位(B0000～B7FFF)

内部辅助继电器 (MR)

64000点 1位(MR000000～MR399915)

锁存继电器 (LR)

16000点 1位(LR00000～LR99915)

控制继电器 (CR)

1280点 1位(CR0000～CR7915)

定时器 (T)

4000点 32位(T0000～T3999)

计数器 (C)

4000点 32位(C0000～C3999)

数据存储器 (DM)

65535点 16位(DM00000～DM65534)

扩展数据存储器 (EM)

65535点 16位(EM00000～EM65534)

文件寄存器

当前存储器 (FM)

524288点 16位(FM00000～FM32767x16 存储器)

连号方式 (ZF)

524288点 16位(ZF000000～ZF524287)

链路寄存器 (W)

32768点 16位(W0000～W7FFF)

临时存储器 (TM)

512点 16位(TM000～TM511)

变址寄存器 (Z)

12点 32位(Z1～Z12)

控制存储器 (CM)

6000点 16位(CM0000～CM5999)

注释/标号 单元存储

软元件注释

约224000个

约102000个

标号

约285000个

约131000个

掉电保持功能

程序存储器

闪存ROM 可实现 1 万次改写

软元件

不挥发 RAM^*7

日历计时器

后备电容器，约 15 天(@25℃)
(使用 KV-B1 电池时，约为 5 年，25℃)

自我诊断功能

CPU 异常、RAM 异常、其它

内部消耗电流

KV-7500：200mA 以下^*8
总线连接单元：约 30mA 以下

KV-7300：200mA 以下^*8
总线连接单元：约 30mA 以下

重量

KV-7500：约270g
总线连接单元：约130g

KV-7300：约270g
总线连接单元：约130g

^*1 JISB3502遵循IEC61131-2、扫描次数X,Y,Z各方向10次(100分钟)
^*2 JIS B 3502遵循IEC61131-2、扫描次数X,Y,Z 各方向10次(100分钟)
^*3 JIS B 3502遵循IEC61131-2、扫描次数X,Y,Z各方向10次(100分钟)
^*4 系统的保证内容。
^*5 根据控制盘内单元下方的温度进行规定。
^*6 根据zui大 I/O 单元安装台数的不同可能会受到限制。
^*7 通过 KV STUDIO 的“CPU 系统设定”→“掉电保持设定”可以设定对象软元件。
^*8 使用扩展单元时的zui大消耗电流是 3A。

型号

KV-PU1^*1

一般规格

输入电源电压

100至240VAC(+10%/–15%)(50/60Hz)

输出电压

24VDC ±10%

输出容量

1.8A(对各种单元的供给和服务电源的总和)

瞬停时间

20 ms 以下(以额定输入输出为条件)

启动时间

3秒以下

环境耐性

耐振动

断续振动时: 频率5至9Hz

单振福3.5mm^*2

断续振动时: 频率9至150Hz

加速度9.8m/s^2*3

连续性振动时: 频率5至9Hz

单振福1.75mm^*2

连续性振动时: 频率9至150Hz

加速度4.9m/s^2*4

使用环境温度

0至+55°C(不结冰)^*5*6

使用环境湿度

5至95%RH(无凝露)^*5

保存环境温度

-40至+75°C^*5

保存环境湿度

5至95%RH(无凝露)^*5

使用环境

无大量尘埃、腐蚀性气体

使用海拔

2000m以下

抗噪性

1500Vp-p以上
脉冲宽度1µs、50ns
(由干扰模拟器得出)

绝缘电阻

50M?以上(VDC500兆外部端子和外壳之间)

耐冲击

加速度150m/s²、作用时间11ms、X,Y,Z各方向2次

污染等级

2

过电压类别

II

性能规格

响应时间

OFF → ON时：10 ms 以下、ON → OFF时：5 ms 以下

输出形态

继电器(B 接点)

额定负载

24VDC 0.5A

ON 电阻

50m?以下

继电器寿命

电气寿命： 10 万次以上(20 次/ 分)、机械寿命： 2000 万次以上

更换继电器

不可

内部消耗电流

0.96A以下

重量

约 300 g

^*1 KV-7000 系列
^*2 JISB3502遵循IEC61131-2、扫描次数X,Y,Z各方向10次(100分钟)
^*3 JIS B 3502遵循IEC61131-2、扫描次数X,Y,Z 各方向10次(100分钟)
^*4 JIS B 3502遵循IEC61131-2、扫描次数X,Y,Z各方向10次(100分钟)
^*5 系统的保证内容。
^*6 根据控制盘内单元下方的温度进行规定。

型号

KV-SIR32XT^*1

一般规格

类型

扩展单元(高速输入输出单元)

环境耐性

耐振动

断续振动时: 频率5至9Hz

单振福3.5mm^*2

断续振动时: 频率9至150Hz

加速度9.8m/s^2*3

连续性振动时: 频率5至9Hz

单振福1.75mm^*2

连续性振动时: 频率9至150Hz

加速度4.9m/s^2*4

使用环境温度

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时：0 至+50°C(不结冰)^*5*6
KV-7000系列仅有扩展单元系统构成时：0至+55°C(不结冰)^*5*6

使用环境湿度

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时：10至95%RH(无凝露)^*5
KV-7000系列仅有扩展单元的系统构成时：5至95%RH(无凝露)^*5

保存环境温度

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时：–20至70°C^*5
KV-7000系列仅有扩展单元的系统构成时：–25至75°C^*5

保存环境湿度

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时：10至95%RH(无凝露)^*5
KV-7000系列仅有扩展单元的系统构成时：5至95%RH(无凝露)^*5

使用环境

无大量尘埃、腐蚀性气体

使用海拔

2000m以下

抗噪性

1500Vp-p以上
脉冲宽度1µs、50ns
(由干扰模拟器得出))
遵循IEC标准(IEC61000-4-2/3/4/6)

绝缘电阻

50M?以上
(500VDC兆欧表测量电源端子与输入输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间)

耐冲击

加速度150m/s²、作用时间11ms、X,Y,Z各方向2次

污染等级

2

耐电压

1500VAC 1分钟
(电源端子与输入输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间)

性能规格

内部消耗电流

130mA以下

重量

约190g

外部连接方式

连接器(MIL规格)^*7

输入

输入zui大电压

24VDC模式：28.8VDC
5VDC模式^*8(有过电压保护功能^*9)：6.0VDC

额定输入电压

24VDC模式：24VDC 5.1mA
5VDC模式^*8(有过电压保护功能^*9)：5VDC 8.8mA

zui小ON电压

24VDC模式：19V
5VDC模式^*8(有过电压保护功能^*9)：3.5V

zui大OFF电流

24VDC模式：1.5mA

zui大OFF电压

5VDC模式^*8(有过电压保护功能^*9)：1.5 V

公共点方式

16点/1公共点(2端子)^*10

输入时间常数

设定1µs : TYP 1.2µs (ON→OFF 0.7µs)、MAX 2.6µs
设定10µs : TYP 2.4µs (ON→OFF 1.9µs)、MAX 3.9µs
设定20µs : TYP 10µs、MAX 12µs
设定100µs : TYP 73µs、MAX 82µs
设定500µs : TYP 420µs、MAX 450µs
设定1ms : TYP 840µs、MAX 900µs
设定5ms : TYP 4.5ms、MAX 4.8ms
设定10ms : TYP 9.0ms、MAX 9.6ms
设定100ms : TYP 45ms、MAX 48ms

输入阻抗

24VDC模式：4.4k?、5VDC模式^*8(有过电压保护功能^*9)：350?

输出

输出点数

32点

输出形态

MOSFET(N-ch)(有过电流保护功能)^*11

额定负载

30VDC0.2A(1.6A/1公共点)

OFF时泄露电流

100µA以下

ON时残余电压

0.5V以下

公共点方式

16点/1公共点(2端子)^*10

工作时间

OFF → ON时：1 µs 以下(负载： 5 mA 至200 mA)
ON → OFF时：5 µs 以下(负载： 5 mA 至200 mA)

^*1 KV-7000 系列
^*2 JISB3502遵循IEC61131-2、扫描次数X,Y,Z各方向10次(100分钟)
^*3 JIS B 3502遵循IEC61131-2、扫描次数X,Y,Z 各方向10次(100分钟)
^*4 JIS B 3502遵循IEC61131-2、扫描次数X,Y,Z各方向10次(100分钟)
^*5 系统的保证内容。
^*6 根据控制盘内单元下方的温度进行规定。
^*7 未配备连接器型I/O单元用连接器。备有MIL40针小型连接器套件OP-51404、MIL40针连接器套件OP-22184。
^*8 5VDC模式仅可使用IN100至IN115。
^*9 检测出过电压时，电源的开关或PRG→RUN为止，通用公共点内的所有输入均会(IN100至IN115)关闭。
^*10 输入的COM(COM0、COM1)、输出的COM(COM2、COM3)4个COM各自独立。各COM有二个端子在内部呈现短路状态。
^*11 只要有1点检测出过电流，通用公共点(COM2：OUT200至215、COM3：OUT300至315)内的所有输出将会反复进行保护动作(输出OFF)与自动复归，直到排除主要原因为止。