GL-R44H基恩士-|安全光幕GL-R44HGL-R44H基恩士-|安全光幕GL-R44H

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型号：基恩士LV-N12CN|激光传感器型号：基恩士LV-N12CN|激光传感器

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工业4.0工业4.0是一场伟大的、持续的革命。它通过物联网、云计算、工业机器人、3D打印、虚拟现实、人工智能等技术的普及*改变我们现在的生活。工业4.0即将给人类的生活带来翻天覆地的变化。而制造业作为一切的基础，也将被重新定义。

制造业向智能工厂转化

工业4.0 —— 第四次工业革命，以及其所触发的机器人技术，将成为制造业转向智能工厂潮流的重要支撑。

在德国人的定义里，所谓的智能工厂即依托信息物理系统(CPS)和信息通信技术的结合，工厂将引入大数据技术进行分析优化管理，在计算机虚拟环境中，对整个生产过程进行仿真、评估和优化，zui终将实现自动化、智能化、互联化的生产制造的工厂。

在德国博世洪堡工厂的生产线上，所有零件都配备一个*的射频识别码(RHD)，还能在沿途关卡自动对话。

重塑制造业的生产模式

着名管理咨询公司麦肯锡评价工业4.0时表示，工业4.0“不仅仅只是一个华丽的说辞。它将重新定义我们生产制造的方式”。

按照ISO 13855 标准计算安全距离

安全距离（S）= 人体接近速度 × 响应时间 + 附加距离（该距离随传感器的检测能力的不同而变化）

与接近方向垂直的方向

人体的检测

S = K × T + C　40 < d ≦ 70

K = 1600 mm/s（接近速度[ 假定为人的步行速度]）
T = 机器停止所需的zui长时间 + 光栅响应时间
C = 850 mm（穿过距离[ 与人手臂标准长度相符的值]）

手和手指的检测

S=K × T + 8(d - 14) d ≦ 40

K = 2000 mm/s（接近速度[ 假定手的穿过速度]）
T = 机器停止所需的zui长时间 + 光栅响应时间
d = 光栅检测能力

注： 如果S 大于或等于500 mm，则以K 值等于1600 再次进行计算。 如果再次计算得出的S 值小于或等于500 mm，则将S 值设置为 500 mm。

机器停止所需的zui长时间与安全距离之间的关系

公式中的T 值由下面两个参数构成。
T = 机器停止所需的zui长时间 + 光栅响应时间（ON ? OFF）

当K（穿过速度） = 2000 mm/s 时 例如，使用GL-R08H 光栅（其响应时间为0.0069 s）时
S = 2000 mm/s ×（ 机器停止所需的zui长时间 + 0.0069 s） + C

如上文所示，将机器停止所需的zui长时间乘以穿过速度（2000 mm/s），因此，即使机器停止所需的zui长时间只增加1 秒， 安全距离也会增加（2000 mm/s × 1 s = 2000 mm）。 光栅响应时间每增加1 ms，安全距离会相应增加2 mm。

基本计算示例

与接近方向垂直的方向： GL-R 系列

公式：S = K × T + C

• S: zui小距离（mm；见下图） ≥ 100 mm
• K: 从基于人体接近速度（mm/s）得出的数据中提取的参数
• T: 整个系统停止性能（s） T = t1（GL-R 系列zui长响应时间） + t2（机器停止所需的zui长时间）
• C:穿过距离（mm）
  当 d ≤ 40: 8 × (d - 14) , C ≥ 0
  当 40 < d ≤ 70: 850
• d: GL-R 系列的检测能力（mm）

计算示例 (1)-1
使用GL-R60H （检测能力d = 25 mm 且光轴数为60）时

条件: 工业应用
K = 2000 mm/s
t1（GL-R60H 响应时间） = 0.0157 s
t2（机器停止所需的zui长时间） = 0.1 s
C = 8 × (25 - 14) = 88 mm

S = K × T + C = 2000 ×（0.1157）+ 88 = 319.4mm

如果S 大于500 mm，则以K 值等于1600 mm/s 再次进行计算。 如果再次计算得出的S 值小于或等于500，则应将S 值设置为500。

计算示例 (1)-2
使用GL-R08L
（检测能力d = 45 mm 且光轴数为8）时

条件:工业应用
K = 1600 mm/s
t1（GL-R08L 响应时间） = 0.0069 s
t2（机器停止所需的zui长时间） = 0.1 s
C = 850 mm

S = K × T + C = 1600 × (0.1069) + 850 = 1021.04 mm

与接近方向平行的方向： GL-R 系列

公式：S = K × T + C

• S: zui小距离（见下图）
• K: 从基于人体接近速度（mm/s）得出的数据中提取的参数
• T: 整个系统停止性能（s）
  T = t1（GL-R 系列zui长响应时间） + t2（机器停止所需的zui长时间）
• C: 穿过距离（mm）
  C = 1200 - 0.4H with C ≥ 850 mm
  H: 基准面上方检测区域高度（mm）
  15 (d - 50) ≤ H ≤ 1000 H ≥ 0

计算示例 (2)-1
使用GL-R30L
（检测能力d = 45 mm 且光轴数为30）时

条件: 工业应用
K = 1600 mm/s
t1（GL-R30L 响应时间） = 0.0105 s
t2（机器停止所需的zui长时间） = 0.1 s
H = 200 mm
C = 1200 - 0.4 × 200 = 1120 mm
S = K × T + C = 1600 × (0.0105 + 0.1) + 1120 mm = 1296.8 mm

通过绕过检测区域顶部来接近危险: GL-R 系列

如果无法防止人们越过检测区域顶部来接近危险区域，则在确定 光栅高度和zui小距离S 时就必须要考虑该情况。您必须将根据 下表算出的S 值与根据“与接近方向垂直的方向: GL-R 系列” 算出的S 值进行比较，并取两者较大的值设为zui小距离S。

公式：S = K × T + CRO

• S: zui小距离（mm；见右图），S ≥ 100 mm
• K: 从基于人体接近速度（mm/s）得出的数据中提取的参数

根据a 值（危险区域高度）和b 值（光栅检测区域顶部高度）确定CRO，如下表所示。

*1 不包括检测区域顶部低于900 mm 的情况，因为在这种情况下，无法采取充分的保护措施来避免规避和跨越行为。
*2 如果检测区域底部距离基准面的高度超过300 mm，则无法采取充分的保护措施来防止人员从检测区域下方通过并接近危险。

计算示例 (3)-1
使用GL-R60H
（检测能力d = 25 mm，光轴数为60，检测高度为1180 mm）时

条件： 工业应用
a（危险区域高度）= 1400 mm
b（光栅检测区域顶部高度）= 1180 + 300 = 1480 mm

根据上表中给出的数据, CRO 为850 mm。
（由于b 值为1480 mm，介于1400 和1600 之间，在这种情况下，b 值取1400。）

• K = 1600 mm/s
• t1（GL-R60H 响应时间） = 0.0157 s
• t2（机器停止所需的zui长时间） = 0.1 s

S = K × T + CRO = 1600 × (0.1157) + 850 = 1035.12 mm
（该值大于按照“与接近方向垂直的方向：GL-R 系列” 算出的S 值）

计算示例 (3)-2
使用GL-R80H
（检测能力d = 25 mm，光轴数为80，检测高度为1580 mm）时

条件： 工业应用
a（危险区域高度）= 1400 mm
b（光栅检测区域顶部高度）= 1580 + 300 = 1880 mm

根据上表中给出的数据, CRO 为 0 mm".
（由于b 值为1880 mm，介于1800 和2000 之间，在这种情况下，b 值取1800。）

• K = 2000 mm/s
• t1（GL-R80H 响应时间）= 0.0192 s
• t2（机器停止所需的zui长时间） = 0.1 s

S = K × T + CRO = 2000 × (0.1192) + 0 = 238.4 mm
（该值小于按照“与接近方向垂直的方向：GL-R 系列” 算出的S值）

正如麦肯锡所言，工业4.0涵盖了目前各大新兴技术趋势，将重塑制造业的生产模式。麦肯锡在研究报告中说过，传统制造生产模式必须改变，新的制造生产模式已经出现。

工业4.0涉及将网络化物理系统 、物联网、云计算等技术运用在生产环境中。通过工业4.0这些核心技术，制造商能够优化生产制造流程，为客户生产定制化产品。

宝马工厂在自动化、智能化上的一些尝试，有的已经被列为工业4.0生产范本之一。

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