SICK编码器作用过程中出现故障该如何解决？

    SICK编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄 的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的 厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低 ，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

    实际的工作过程是这样的：控制器驱动电机运转，电机带着磁性编码器旋转，编码器的反馈 信号输送到控制器，控制器就知道电机的运行情况，例如电机的转速，移动位置，或移动的距离 等，控制器根据编码器反馈的信号，经过换算后，再控制电机的动作，例如是转速的变化，或者 移动的位置，距离等。

    在增量SICK编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的 位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是*的;因此，当电 源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的 ，有效的;不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。

    SICK编码器的反馈信号输送到控制器，控制器就知道电机的运行情况，例如电机的转速，移动位置，或移动的距离等，控制器根据编码器反馈的信号，经过换算后，再控制电机的动作，例如是转速的变化，或者移动的位置，距离等,常见故障分析解决方法: 1.编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。

    SICK编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。 2.编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。 3.式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点作。 4.编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。 5.编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

    SICK编码器(电子手轮)进行拆解，这样做将有损防油和防滴功能。加在旋转编码器(编码器选型) 上的振荡，往往会变成误脉冲发作的缘由。

    SICK编码器应对设置场所、装置场所加以注意。每转发作的脉冲数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄， 越易遭到振荡的影响。在低速旋转或中止时，加在轴或本体上的振荡使旋转槽圆盘颤动，可能会 发作误脉冲。

    SICK编码器关于配线和衔接，误配线，可能会损坏内部回路，故在配线时应充沛注意，配线应在电源 OFF状态下进行，电源接通时，若输出线触摸电源，则有时会损坏输出回路。若配线过错，则有 时会损坏内部回路，所以配线时应充沛注意电源的极性等。为了防止感应噪声等，要尽量用zui短 间隔配线。向集成电路输入时，格外需求注意。