浅析德国REXROTH驱动器的工作原理及基本要求？
    德国REXROTH驱动器它特别适用于要求低噪音，安静，对EMI/RFI电磁辐射敏感和超平滑运动的应用。另外，线性直流伺服驱动器可以大大减小电机发热，延长有刷电机的电刷寿命。    驱动器可通过按键、跳线对系统进行基本的设置，也可以通过RS232修改系统参数，用户可方便的设定电流极限、动态增益、伺服补偿、偏置量等。使用十分方便。作模式：    单相电流模式（有刷电机或音圈电机） 接受单端+/-10V模拟输入电流命令，不需反馈信号。驱动器仅有电流环。
2相电流模式
    （3相无刷电机） 接受两路+/-10V模拟输入电流命令，驱动器内部生成第三相电流命令。因电流命令包含了换相信号，不需要反馈
    信号。驱动器仅有电流环。
    德国REXROTH驱动器同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。伺服驱动器的功率驱动单
    元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服
    电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
    随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
    伺服驱动器进给系统的要求
    1、调速范围宽
    2、德国REXROTH驱动器定位精度高
    3、德国REXROTH驱动器有足够的传动刚性和高的速度稳定性
    4、快速响应，无超调为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮
    廓过渡误差。
    5、低速大转矩，过载能力强一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。
    6、可靠性高要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
    对电机的要求
    1、从zui低速到zui高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。
    2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。
    3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
    4、德国REXROTH驱动器应能承受频繁启、制动和反转。