CKD摆动夹紧气缸接线图及系列选型
被施加摩擦力、重力等其他力所产生的力
阻抗负荷 的情况下。
确定使用压力 P MPa
确定所需的力 FR N
 确定从Selex摆动气缸的臂长。 m
计算阻抗力矩TR K×FR× N m
K 余量系数
无负荷变动的情况下 K 2
有负荷变动的情况下 K 5
根据重力的阻抗力矩发生作
缓冲针阀方向可变更RRC-32、63可三个方向变更。

CKD摆动夹紧气缸接线图及系列选型
缓冲为标配
作为标配，带橡胶缓冲或气缓冲。
不给油
可不用给油即可使用。可降低总体成本。
力矩稳定·寿命长
采用了两个直线型气缸与齿轮齿条传动进行组合的*机构。
即便在低压时，力矩仍然稳定、内外泄漏量与直线型气缸相同。而且寿命长。
zui大摆动角度270°
本系列的力矩范围0.7、3.1、5.6N・m（使用压力0.5MPa）、
摆动角度范围90°、180°、270°。
惯性负荷的情况下，请在Selex摆动气缸的允许能量以下使用负荷的能量。
　①计算角速度　ω＝ （rad/s）
　　　　　　　　　θ：摆动角度（rad）　t：摆动时间（s）
　②计算负荷的惯性能量
负荷的惯性力矩（kg・m2
　③请确认负荷的惯性能量E是否在Selex摆动气缸的允许能量以下。
　　超过允许能量的情况下，需要在外部设置缓冲器装置等的冲击吸收装置。
可根据用途选择zui合适机种。
节省空间
因是紧凑型的薄型设计，所以不占设置空间。