直线电机,SIEMENS直线电机材质说明
直线电机与旋转电机相比，主要有如下几个特点：一是结构简单，
由于直线电机不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置，因而使得系统本身的结构大为简化，
重量和体积大大地下降；二是定位精度高，在需要直线运动的地方，
直线电机可以实现直接传动，因而可以消除中间环节所带来的各种定位误差，故定位精度高，如采用微机控制，
则还可以大大地提高整个系统的定位精度；三是反应速度快、灵敏度高，随动性好。
直线电机容易做到其动子用磁悬浮支撑，因而使得动子和定子之间始终保持一定的气隙而不接触，
这就消除了定、动子间的接触摩擦阻力，因而大大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性；
四是工作安全可靠、寿命长。直线电机可以实现无接触传递力，
机械摩擦损耗几乎为零，所以故障少，免维修，因而工作安全可靠、寿命长。
直线电机经常简单描述为旋转电机被展平，而工作原理相同。
是用环氧材料把线圈压缩在一起制成的；磁轨是把磁铁（通常是高能量的稀土磁铁）固定在钢上。
电机的动子包括线圈绕组，霍尔元件电路板，电热调节器（温度传感器监控温度）和电子接口。
在旋转电机中，动子和定子需要旋转轴承支撑动子以保证相对运动部分的气隙（air gap）。
同样的，直线电机需要直线导轨来保持动子在磁轨产生的磁场中的位置。

直线电机,SIEMENS直线电机材质说明
和旋转伺服电机的编码器安装在轴上反馈位置一样，
直线电机需要反馈直线位置的反馈装置--直线编码器，它可以直接测量负载的位置从而提高负载的位置精度。
直线电机的控制和旋转电机一样。象无刷旋转电机，动子和定子无机械连接（无刷），
不像旋转电机的方面，动子旋转和定子位置保持固定，
直线电机系统可以是磁轨动或推力线圈动（大部分定位系统应用是磁轨固定，推力线圈动）。
用推力线圈运动的电机，推力线圈的重量和负载比很小。
然而，需要高柔性线缆及其管理系统。用磁轨运动的电机，
不仅要承受负载，还要承受磁轨质量，但无需线缆管理系统。
相似的机电原理用在直线和旋转电机上。
相同的电磁力在旋转电机上产生力矩在直线电机产生直线推力作用。
因此，直线电机使用和旋转电机相同的控制和可编程配置。
直线电机的形状可以是平板式和U 型槽式，和管式.哪种构造要看实际应用的规格要求和工作环境。
直线电机可以认为是旋转电机在结构方面的一种变形，它可以看作是一台旋转电机沿其径向剖开，