REXROTH力士乐伺服阀技术措施

REXROTH伺服阀与力士乐比例阀的区别Rexroth方向伺服阀的故障前面我们已经分析了，因此应当采取以下的相应技术措施:
（1）定期进行油质化验，保证EH抗燃油的清洁，防止伺服阀堵塞。如发现调门晃动，要及时采取措施，否则会造成第二级滑阀的凸肩锐边的*性磨损，而这种磨损是不能修复的。
（2）在运行中定期检查调门的回油管路，在调门稳态时比较各调节汽门有压回油管路的泄漏量情况，掌握伺服阀的工作状态。
（3）保证DEH控制系统、伺服卡及LVDT的正常工作，防止由于电信号的不稳定或不准确及控制回路参数整定的不当而造成伺服阀滑阀动作频繁而损坏伺服阀。
（4）更换使用新伺服阀时，应准确调整伺服阀的机械零偏。
力士乐Rexroth方向伺服阀力矩电机按照一般模式可分为两种类型的移动线圈和永磁体大部分传统使用的伺服阀力矩永磁电机，伺服阀还可以分为喷嘴射流挡板和两大类。目前，国内制造商生产的大多数伺服阀主要喷嘴型挡板。

力士乐比例阀型号 4WRBKE
比例方向阀，先导式，有集成电控器（OBE）和电位置反馈
规格10至35
安装面按ISO 4401
遮盖补偿，电子校准
通过3通比例方向阀进行先导控制，无位置反馈
主阀芯的弹簧对中
型号 5WRP 和 5WRPE
高频响方向阀，直动式，带电位反馈
规格10
安装面按DIN 24340 A型和ISO 4401
流量控制P – A / A – T
闭环速度和压力控制的应用
由控制电磁铁触发
通过感应电位检测器对控制阀芯进行位置感应
集成电控器（OBE），用于5WRPE
线性特性曲线
型号 4WRREH
高频响方式阀，直动式，带电位反馈
规格6安装面按DIN 24340 A 型和ISO 4401
控制流量的方向和大小
用于闭环控制，动能大
通过双行程控制电磁铁触发
通过感应位置监测器对控制阀芯进行位置感应
集成电控器（OBE）
特性曲线可带或不带变化
力士乐高频响比例阀，
型号 4WRP, 4WRPE 和 4WRP(E)H
直动式，带电位反馈
规格6和10
安装面按DIN ISO 4401（4WRP型，规格为10的另有L油口）
正遮盖
集成电控器（OBE），用于4WRPE型
4WRPH型的阀芯和套筒有伺服功能
用于电液控制器
力士乐高频响比例阀型号 4WRSE and 4WRSEH
直动式，带集成电控器（OBE）
规格6和10
安装面按DIN 24340 A型和ISO 4401
可控制位置和速度
带±10 V和4 至20 mA接口的集成电控器（OBE）

4WRSEH型的阀芯和套筒有伺服功能
型号 4WRTE
高频响方向阀，先导式，带电位反馈
规格10至35
安装面按ISO 4401
适合位置、速度、压力和动力的闭环控制
集成电控器（OBE）
型号 4WRPNH
高频响方式阀，带集成轴控器和总线接口

REXROTH力士乐伺服阀技术措施

REXROTH力士乐比例方向阀直动式的应用它出现对移动式液压机械整体技术水平提升具有重要意义。特别是电控先导操作、无线遥控和有线遥控操作等方面展现了其良好应用前景。比例阀和其它器件技术进步使工程车辆挡位、转向、制动和工作装置等各种系统电气控制成为现实。一般需要位移输出机构可采用类似于比例伺服控制手动多路阀驱动器完成。

动态性能是所有液压阀中zui高的。就凭着这一个优点，在很多对动态特性要求高的场合不得不使用伺服阀，如飞机火箭的舵机控制、汽轮机调速等等。动态要求低一点的，基本上都是比例阀的天下了。
一般说来，好像伺服系统都是闭环控制，比例多用于开环控制；其次比例阀类型要多，有比例压力、流量控制阀等，控制比伺服药灵活一些。从他们内部结构看，伺服阀多是零遮盖，比例阀则有一定的死区，控制精度要低，向应要慢。但从发展趋势看，特别在比例方向流量控制阀和伺服阀方面，两者性能差别逐渐在缩小，另外比例阀的成本比伺服阀要低许多，抗污染能力也强！

力士乐Rexroth比例阀在使用过程中,应注意对感载比例阀的检查调整.当感载弹簧过松时,后轮制动力就会减小,此时应调整感载弹簧,但不可调得过紧,否则会使后轮制动力太大而失去侧向控制能力,发生甩尾。正确的调整方法是在平坦的地面上使车身落地,车辆空载,调整感载弹簧,使杠杆与活塞间无间隙即可.在有条件的情况下,可采用精确的调整方法。通过测量前后轮制动管路压力,绘制压力分配特性曲线,确认调整是否合格。

德国Rexroth力士乐比例阀的工作原理，REXROTH力士乐比例阀结构，力士乐比例阀作用。
REXROTH力士乐比例阀当左侧受力大于右侧受力与感载弹簧预紧力之和时（此时的压力为Ps）,活塞不断右移,zui后使阀门与阀座接触而关闭,将输入输出油路隔绝,达到平衡状态。REXROTH力士乐比例方向阀与伺服阀的区别；P1若进一步升高时,则活塞左移,阀门再度打开,制动液流入出油口,使P2也升高。
力士乐REXROTH比例阀，REXROTH阀工作原理REXROTH力士乐比例阀非要说差别，主要体现在一下几点：
伺服阀中位没有死区，比例阀有中位死区；

伺服阀的频响（响应频率）更高，可以高达200Hz左右，比例阀一般zui高几十Hz；
伺服阀对液压油液的要求更高，需要精过滤才行，否则容易堵塞，比例阀要求低一些。
REXROTH力士乐比例伺服阀性能介于伺服阀和比例阀之间。
REXROTH力士乐比例换向阀属于比例阀的一种，用来控制流量和流向。
REXROTH力士乐比例方向阀直动式一般采用两端承压面积不等的差径活塞结构。比例阀不工作时，差径活塞2在弹簧3的作用下处于上极限位置。比例阀是阀内比例电磁铁输入电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例压力、流量输出元件。阀芯位移也可以以机械、液压或电形式进行反馈。

使用力士乐Rexroth比例阀或伺服阀的目的就是：以电控方式实现对流量的节流控制（当然经过结构上的改动也可实现压力控制等），既然是节流控制，就必然有能量损失，伺服阀和其它阀不同的是，它的能量损失更大一些，因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。

滑阀结构伺服阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构，只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动，而是靠前置级阀输出的液压力来推动，这一点和电液换向阀比较相似，只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀，而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。
REXROTH力士乐比例阀与比例阀之间的差别并没有严格的规定，因为比例阀的性能越来越好，逐渐向伺服阀靠近，所以近些年出现了比例伺服阀。

力士乐REXROTH比例阀，REXROTH阀工作原理
德国力士乐REXROTH比例阀的螺纹将电磁比例插装件固定油路集成块上元件，螺旋插装阀具有应用灵活、节省管路和成本低廉等特点，近年来工程机械上应用越来越广泛。常用螺旋插装式比例阀有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例阀主比例节流阀，它常它元件一起构成复合阀，对流量、压力进行控制；三通式比例阀主比例减压阀，也是移动式机械液压系统中应用较多比例阀，它主对液动操作多路阀先导油路进行操作。利用三通式比例减压阀可以代替传统手动减压式先导阀，它比手动先导阀具有更多灵活性和更高控制精度。可以制成如图1所示比例伺服控制手动多路阀，不同输入信号，减压阀使输出活塞具有不同压力或流量进而实现对多路阀阀芯位移进行比例控制。四通或多通螺旋插装式比例阀可以对工作装置实现单独控制。REXROTH力士乐伺服阀技术措施
电气操作具有响应快、布线灵活、可实现集成控制和与计算机接口容易等优点，现代工程机械液压阀已越来越多采用电控先导控制电液比例阀(或电液开关阀)代替手动直接操作或液压先导控制多路阀。采用电液比例阀(或电液开关阀)另一个显著优点是工程车辆上可以大大减少操作手柄个数，这使驾驶室布置简洁，能够有效降低操作复杂性，对提高作业质量和效率都具有重要实际意义

REXROTH力士乐比例方向阀直动式在平常中我们都把控制比例的阀的统称为压力控制阀。比例阀有时候也简称为压力阀，主要是用来满足对执行机构提出的力或力矩的要求。比例阀里有密闭的腔，在的不同位置开有通孔，每个孔都通向不同的油管，腔中间是阀，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来档住或漏出不同的排油的孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过油的压力来推动油刚的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞竿带动机械装置动。这样通过控制电磁铁的电流就控制了机械运动。

德国Rexroth伺服阀其实缺点极多：能耗浪费大、容易出故障、抗污染能力差、价格昂贵等等等等，好处只有一个：动态性能是所有液压阀中zui高的。就凭着这一个优点，在很多对动态特性要求高的场合不得不使用伺服阀，如飞机火箭的舵机控制、汽轮机调速等等。动态要求低一点的，基本上都是比例阀的天下了。
一般说来，好像伺服系统都是闭环控制，比例多用于开环控制；其次比例阀类型要多，有比例压力、流量控制阀等，控制比伺服要灵活一些。从他们内部结构看，伺服阀多是零遮盖，比例阀则有一定的死区，控制精度要低，响应要慢。但从发展趋势看，特别在比例方向流量控制阀和伺服阀方面，两者性能差别逐渐在缩小，另外比例阀的成本比伺服阀要低许多，抗污染能力也强！

力士乐伺服阀与比例阀之间的差别并没有严格的规定，因为比例阀的性能越来越好，逐渐向伺服阀靠近，所以近些年出现了比例伺服阀。
电液比例阀具有形式种类多样、容易组成使用电气及计算机控制各种电液系统、控制精度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点，应用领域日益拓宽。近年研发生产比例阀和比例多路阀充分考虑到工程机械使用特点，具有先导控制、负载传感和压力补偿等功能。

德国rexroth比例阀VT-NE30-2X的输入压力为零。输出腔的压力通过比例阀皮圈凸筋间空酸从唇口泄去高压,同时,当比例阀芯所受的弹簧力大于向右的液压力时,比例阀弹簧将比例阀芯推回原始位置,使比例阀芯与比例阀皮圈内孔*分离而*泄压.此时输入输出压力为零.随着输入压力。增大,即左增大,使比例滑阀单向力平衡遭破坏.6-时,比例阀芯左移与比例阀皮圈产生间隙形成节流并混合比倒阀常见的故障为:1,输入输出压力同步.2,低压时辅人输出压力同步,高压时输入输出压力正常.3,低压时输入输出压力正常,高压时输入输出压力不正常.,1994.№为零时为混合比倒圉工作性能试验示意图。试验时,先将管内的空气排净,然后分别取低,中,高三个压力进行试验,输入辅出压力符合即为合格。

Rexroth力士乐比例阀奥迪四轮驱动轿车制动系统在关闭ABS后,感载比例阀可用于防止后轮的过制动。当汽车直线行驶时,两后轮的制动压力可根据车辆载荷增减;当汽车左转弯时,左后轮载荷下降,由于感载比例阀位于左后轮附近,可同样起作用使两后轮的制动压力都下降.而当汽车右转弯时,右后轮载荷减小,汽车的侧向加速度使感载比例阀起作用,降低右后轮的制动压力。REXROTH力士乐比例方向阀与伺服阀的区别；这样的自动调节使前、后轮的制动力分配和左、右后轮的制动力分配都接近理想的制动力分配,从而提高了制动安全性。

一、气动元件：
德国品牌：德国FESTO气动元件，德国宝德BURKERT电磁阀，德国海隆诺冠 ;
日本品牌：日本SMC气动元件 日本CKD气动元件 小金井气动元件日本NOK;
韩国品牌：韩国YPC气动元件， 韩国TKC 韩国YSC气动元件TPC气动元件;
意大利品牌：意大利UNIVER， 意大利康茂盛，美国ASCO电磁阀，美国 ROSS
二、工控产品：
德国品牌：德国PILZ继电器 ，德国IFM传感器 ，德国海德汉HEIDENHAIN，
德国P+F传感器，德国RENCON编码器;德国TURCH图尔克， 德国赫斯曼工业 交换机
日本品牌：日本欧姆龙传感器 日本神视 日本基恩士 ，日本奥普士;
日本SUMTAK(盛太克)编码器，日本内密控编码器，
三、液压元件
美国NUMATICS纽曼帝克，PARKER气动液压，VICKERS威格士，美国 MOOG，美国FAIRCHILD，美国ROSEMOUNT罗斯蒙特，美国丹尼逊
德国HAWE哈威 德国REXROTH力士乐，HYDAC贺德克，德国E+H
日本油研(YUKEN)日本不二越NACHI， 日本TOYOOKI丰兴日本大金
意大利ATOS阿托斯

POSI-flate              da-11111112
PALL                    ICF-31300
NUMATISC            P14B-02G
DEUBLIN             155-000-151
DEUBLIN杜布林  旋转接头155-000-152
VERSA           VGG-4422-U-A240
autolite       火花塞3136
aitek                    ca79860-01-010
aitek                    7085-1010-018
magtrol                传感器HB-38-2
Dunkermotoren    ZP-24-klein-5bar    10    
Dunkermotoren    ZP-24-klein-5bar    3    
Dunkermotoren    ZP-24-klein-5bar    20    
PILZ    774314    6    
TEKKAL    EBM 9731-0315 0150*01    2    
Hydac    HAD 4745-A-010-000    6    
Novotechnik    MUP110-1    20    
Burkert    227360    5    
Burkert    559620    6    
Sitema    KRGP 022 20    20    
Sitema    KRGP 022 20    20    
schonbuch    IBCT3014    5    
INFRA    S50-MA-5-C21    5    
Burkert    677665    12    
hydac    HAD 4745-A-040-000    6    
Zollner    171644    2    
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ATOS比例阀  DKZOR-A-171-D5-40    
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Bellmer   #Y10000-0000010    
Merkel   #ES-600*640*80 NBR(5000T）    
Merkel   #ES 1,220.00 x 1,270.00 x 100.00 / 0.00 BI-NBR B4B210   0003-335.019
Burkert # 00423913 SE30-0000-PC00-R3-B-F3-L-BDN/DC-Z 宝德8032/SE32流量计模块
Burkert # 00560201 8619-8-PCPYSI-01-01--00 宝德8619控制器
Burkert # 00053685 0400-B-06,0-FF-AL-GM82-230/56-08 宝德0400型电磁阀
Burkert # 018188 0124-A-03,0-FF-PD-GM82-024/DC-08 宝德0124型电磁阀
Burkert # 00156537 6106-C00,9FFPAFS10-0-024/DC-01  宝德6106型摇臂电磁阀
Burkert # 00066032 0124-F-04,0-AA-PP-GM82-230/50-08 宝德0124型电磁阀
Burkert # 00136348 0124-T-03,0-AA-PD-GM82-024/DC-08 宝德0124型电磁阀
Burkert # 00017495 0470-C-04,0-BB-FM01-TA22-024/UC-02 宝德0470型电磁阀
Burkert # 00555293 8110-GM86-VHKL-N4-0-S1-L-BES/DC-5 宝德8110型音叉开关
Rexroth/Aventics # 0830100468 力士乐安沃驰电磁阀
Rexroth/Aventics # 0822010722 力士乐安沃驰电磁阀
Rexroth/Aventics #R412006200  力士乐安沃驰气动元件
Hydac # HDA4744-A-060-000  贺德克HDA4700系列压力传感器
Hydac # HDA4744-A-100-000  贺德克HDA4700系列压力传感器
Hydac # EDS3446-1-0100-000 贺德克EDS3000系列压力继电器 
INVOICE No.#  00139#    COAX 3-HPB-S 50 541880          
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         Euchner #087496          
         NIAK502SVM5-MC1883          
         Bender lR125Y-4          
         Bender IR420-D4-2          
         Phoenix Contad FL VVLAN5100 2700718     
         Phoenix Contad FL VVLANEPA          
         Phoenix Contad MINI-PS-100-240AC/2X15DC/1
         Hydac N15DM010          
         Aventics/Rexroth #0820060501     
         Hydac WSM10120Y-01M-C-N-24DG     
         Bosch Rexroth          
         CDT3MP5/25/18/115Z2X/B11HHDTWW     
         Univer K2000500400          
         Wandfluh ARV6/P-B          
         GE Druck DPI832          
         GE Druck DPI880          
         Norelem 21230-A025*0635          
         Norelem 21230-4000          
         Hydac N15DM010          
         Hydac N15DM010          
         Hydac HDA4744-A-006-000          
         Hydac HDA4744-A-016-000          
         Hydac HDA4845-B-250-000          
         Hydac HDA4445-B-400-000          
         Roemheld 9740-049          
         Vickers ST307-V2-350-B          
         Baumer Bourdon PBMN          
         Bosch Rexroth PSG6130.00AS,Nr.1070086613
         Murr 3000-16023-2100010.24 VDC     
         Pilz #751109 24VDC          
         Pilz #751104 24VDC          
         Gefran 1000-R0-1R-0-1          
         EprolEmerson PR6423/002一01          
         EprolEmerson CON041          
         Micro Epsiloon Eltrotec CLS-K-63     
         KUbler 8.5020.234A2500.0080          
         TR Electronic 110-02679