力士乐REXROTH比例阀的阀芯的运动是采用比例电磁铁控制

力士乐Rexroth比例阀的阀芯的运动是采用比例电磁铁控制，使输出的压力或流量与输入的电流成正比。所以可用改变输入电信号的方法对压力、流量进行连续控制。有的阀还兼有控制流量大小和方向的功能。根据功能力士乐Rexroth比例阀也可分为压力阀、流量阀和换向阀三大类。

德国力士乐REXROTH比例阀的螺纹将电磁比例插装件固定油路集成块上元件，螺旋插装阀具有应用灵活、节省管路和成本低廉等特点，近年来工程机械上应用越来越广泛。常用螺旋插装式比例阀有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例阀主比例节流阀，它常它元件一起构成复合阀，对流量、压力进行控制；三通式比例阀主比例减压阀，也是移动式机械液压系统中应用较多比例阀，它主对液动操作多路阀先导油路进行操作。利用三通式比例减压阀可以代替传统手动减压式先导阀，它比手动先导阀具有更多灵活性和更高控制精度。可以制成如图1所示比例伺服控制手动多路阀，不同输入信号，减压阀使输出活塞具有不同压力或流量进而实现对多路阀阀芯位移进行比例控制。四通或多通螺旋插装式比例阀可以对工作装置实现单独控制。

德国力士乐REXROTH比例阀一种是开关控制：要么全开、要么全关，流量要么zui大、要么zui小，没有中间状态，如普通的电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀。
（1）定期进行油质化验，保证EH抗燃油的清洁，防止伺服阀堵塞。如发现调门晃动，要及时采取措施，否则会造成第二级滑阀的凸肩锐边的*性磨损，而这种磨损是不能修复的。
（2）在运行中定期检查调门的回油管路，在调门稳态时比较各调节汽门有压回油管路的泄漏量情况，掌握伺服阀的工作状态。
（3）保证DEH控制系统、伺服卡及LVDT的正常工作，防止由于电信号的不稳定或不准确及控制回路参数整定的不当而造成伺服阀滑阀动作频繁而损坏伺服阀。
（4）更换使用新伺服阀时，应准确调整伺服阀的机械零偏。

力士乐Rexroth方向伺服阀力矩电机按照一般模式可分为两种类型的移动线圈和永磁体大部分传统使用的伺服阀力矩永磁电机，伺服阀还可以分为喷嘴射流挡板和两大类。目前，国内制造商生产的大多数伺服阀主要喷嘴型挡板。
力士乐比例阀型号 4WRBKE
比例方向阀，先导式，有集成电控器（OBE）和电位置反馈
规格10至35
安装面按ISO 4401
遮盖补偿，电子校准
通过3通比例方向阀进行先导控制，无位置反馈
主阀芯的弹簧对中
型号 5WRP 和 5WRPE
高频响方向阀，直动式，带电位反馈
规格10
安装面按DIN 24340 A型和ISO 4401
流量控制P – A / A – T
闭环速度和压力控制的应用
由控制电磁铁触发
通过感应电位检测器对控制阀芯进行位置感应
集成电控器（OBE），用于5WRPE
线性特性曲线
型号 4WRREH
高频响方式阀，直动式，带电位反馈
规格6安装面按DIN 24340 A 型和ISO 4401
控制流量的方向和大小
用于闭环控制，动能大
通过双行程控制电磁铁触发
通过感应位置监测器对控制阀芯进行位置感应
集成电控器（OBE）
特性曲线可带或不带变化
力士乐高频响比例阀，
型号 4WRP, 4WRPE 和 4WRP(E)H
直动式，带电位反馈
规格6和10
安装面按DIN ISO 4401（4WRP型，规格为10的另有L油口）
正遮盖
集成电控器（OBE），用于4WRPE型
4WRPH型的阀芯和套筒有伺服功能
用于电液控制器
力士乐高频响比例阀型号 4WRSE and 4WRSEH
直动式，带集成电控器（OBE）
规格6和10
安装面按DIN 24340 A型和ISO 4401
可控制位置和速度
带±10 V和4 至20 mA接口的集成电控器（OBE）
4WRSEH型的阀芯和套筒有伺服功能
型号 4WRTE
高频响方向阀，先导式，带电位反馈
规格10至35
安装面按ISO 4401
适合位置、速度、压力和动力的闭环控制
集成电控器（OBE）
型号 4WRPNH

高频响方式阀，带集成轴控器和总线接口力士乐REXROTH比例阀的阀芯的运动是采用比例电磁铁控制
REXROTH力士乐比例阀比例阀或伺服阀的目的就是：以电控方式实现对流量的节流控制(当然经过结构上的改动也可实现压力控制等)，既然是节流控制，就必然有能量损失，伺服阀和其它阀不同的是，它的能量损失更大一些，因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。
德国力士乐Rexroth比例阀的阀芯的运动是采用比例电磁铁控制，使输出的压力或流量与输入的电流成正比。所以可用改变输入电信号的方法对压力、流量进行连续控制。有的阀还兼有控制流量大小和方向的功能。力士乐Rexroth比例阀根据功能可分为Rexroth比例流量阀、Rexroth比例压力阀、Rexroth比例换向阀三大类。

Rexroth伺服阀类型：Rexroth伺服阀的类型，在满足系统zui重要指标(如阀的频宽、流量特性等)的前提下，尽量考虑选用对油的污染敏感度低的伺服阀(而不是比例阀)。实践证明，80%以上伺服阀的故障与70%以上的伺服系统的故障来自于油的污染，而油的污染zui容易堵塞的是伺服阀的流道(如喷嘴挡板阀的喷嘴与挡板间的间隙，通常其间隙量小于0.1mm)。

我们在对Rexroth（力士乐）伺服阀进行选型前，必须要了解清楚Rexroth伺服阀的结构组成和相关的伺服阀信息！由于Rexroth伺服阀是一种融入高科技的工业自动化产品。所以对Rexroth伺服阀的选型需要具备一定的专业知识和对它有深刻的了解。如果您需要对Rexroth伺服阀进行选型和使用时，我们建议请教专业的力士乐液压工程师及力士乐服务点进行咨询和选型。当然如果您要自己对Rexroth伺服阀进行选型，那么一定要注意在选型中两个重要的方面——伺服阀的类型及流量。下面分别为您介绍有关这2方面的信息！
Rexroth伺服阀由力矩马达和液压放大器组成。力矩马达是由一对*磁铁、导磁体和衔铁、线圈和内部悬置挡板的弹簧管等组成。液压放大器组成可以分为前置放大器或功率放大器。前置放大器——前置放大级是一个双喷嘴挡板阀，它主要由挡板、喷嘴、节流孔和滤油器组成。功率放大器——功率放大级主要由滑阀9和挡板下部的反馈弹片组成。

对于伺服阀的选取，有许多因素可考虑，但有两点是设计者必须认真对待的。
有一种考虑是设计中尽量选用比例阀，其依据是既可使系统对油的精度要求降低，又可降低成本。笔者认为这种想法是不足取的。因为比例阀不仅频响低(一般低于10赫芝，新设计概念的“比例阀”另当别论，因其已超出了传统比较阀的范畴，且价格不菲)，更要紧的是，由于结构原理和加工精度等原因，它的非线形区(死区)范围大。所以选用比例阀作闭环控制的直接后果是:
(1)使整个系统的频响大大降低。由控制理论分析知，即使执行机构(即缸)的频响再高，整个系统的频宽也不会大于10赫芝。
(2)有可能使控制系统不稳定(由控制理论非线形分析可知)，造成伺服液压缸无法正常工作。所以，在选用比例阀时应慎重。一般认为，在满足频响(由分析知，当阀的频响大于3倍缸的频响时，系统动特性就由缸的频响决定)的前提下，对于中小流量(小于100升/分)情况，建议选用单级动圈式马达驱动滑阀式伺服阀(如Moog633、634等，其频响很易做到80-100赫芝)。Rexroth伺服阀类型；对于大流量(100升/分以上)，建议选用动圈式力马达为先导级的滑阀式多级伺服阀。

德国力士乐REXROTH比例阀另一种是连续控制：阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的，如节流阀，也有电控的，如比例阀、伺服阀。
就阀本身而言，一般情况下，其对油的污染的不敏感性为:大流量阀优于小流量阀(结构形式和放大级数相同前提下)，动圈式力马达(推力或力矩大)优于动铁式力矩马达，滑阀式(取消固定节流孔后流道变大)和射流管式(喷嘴及其与接受孔间的距离大)优于喷嘴挡板式，比例阀(其滑阀行程xv大)优于伺服阀，比例压力阀或比例拆装阀优于比例方向阀。如喷嘴挡板式伺服阀，对油的精度要求为优于NAS1638标准的6级(ISO4406标准的14/11级)，而动圈式力马达式伺服阀或比例方向阀，对油的精度要求为NAS1638标准的7级(ISO4406标准的15/12级)即可。而比例压力阀或比例拆装阀对油的精度要求还可再低一个等级，如NAS1638标准的8级(ISO标准的16/13级)，已接近普通拖动系统对油的使用要求。
德国力士乐REXROTH比例阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构，只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动，而是靠前置级阀输出的液压力来推动，这一点和电液换向阀比较相似，只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀，而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。
德国力士乐REXROTH比例阀也就是说，REXROTH伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的，而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p，假如p口的压力不足，前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。力士乐REXROTH比例阀的阀芯的运动是采用比例电磁铁控制

德国力士乐REXROTH比例阀其实缺点极多：能耗浪费大、容易出故障、抗污染能力差、价格昂贵等等等等，好处只有一个：动态性能是所有液压阀中zui高的。就凭着这一个优点，在很多对动态特性要求高的场合不得不使用伺服阀，如飞机火箭的舵机控制、汽轮机调速等等。动态要求低一点的，基本上都是比例阀的天下了。Rexroth伺服阀类型；一般说来，好像伺服系统都是闭环控制，比例多用于开环控制；其次比例阀类型要多，有比例压力、流量控制阀等，控制比伺服药灵活一些。从他们内部结构看，伺服阀多是零遮盖，比例阀则有一定的死区，控制精度要低，向应要慢。但从发展趋势看，特别在比例方向流量控制阀和伺服阀方面，两者性能差别逐渐在缩小，另外比例阀的成本比伺服阀要低许多，抗污染能力也强！
力士乐比例换向阀属于比例阀的一种，用来控制流量和流向。德国Rexroth方向伺服阀的工作原理可以看出，当伺服阀的滑阀凸肩1、2不能*堵住对应的EH压力油的进油口和有压回油的泄油口，会导致滑阀在不停的做左右往复运动，使油动机下油缸不断处于进油和泄油两种状态，调节汽门随之抖动。在故障前的运行检查中曾发现3号调门的有压回油管回油流量较之其他调门回油流量大，回油管发烫，且有轻微振动，而伺服阀2个喷嘴的回油流量是很有限的，只能说明油动机下油缸有泄漏油，泄漏是由于伺服阀造成的，而伺服阀滑阀的凸肩1、2不能准确封堵进油口及泄油口是根本原因。

造成滑阀凸肩不能精确定位封堵住EH压力油的进油口和有压回油的泄油口原因有：力士乐伺服阀*级液压放大的喷嘴磨损或喷嘴部分堵塞;滑阀卡涩;滑阀凸肩的锐边磨损;EH压力至左右侧油室的缩孔部分堵塞;伺服阀机械零偏调整不准确。这些原因都有可能造成滑阀凸肩不能精确封堵住压力油的进油口和有压回油的泄油口，使滑阀发生往复动作，油动机下油缸不断处于进油或泄油的过程，随着伺服阀泄漏量的增加，伺服卡与伺服阀组成的闭环系统就会处于振荡状态，一但闭环系统出现振荡，在高压EH油的冲蚀下，滑阀凸肩的锐边将会被磨损，进一步加重伺服阀的泄漏量，汽门的抖动幅度也将迸一步增大，这种恶性循环使得油动机的下油缸不停的进油和泄油，调门也随之开和关，zui终引发调节汽门大幅抖动的故障。3号调节汽门在静态调试阶段曾发现伺服阀机械零偏有偏差，机械零偏使3号调门有轻微的晃动现象，临时对机械零偏进行了调整，消除了晃动现象，但由于没有经过校验台的校验，机械零偏的调整精度不高。所以对于3号调节汽门伺服阀，经过一段时间的使用，其滑阀凸肩的锐边磨损应当是比较严重的。故障处理后，将3号调节汽门的伺服阀拆下，送返*汽厂清洗检修，厂家检测结果与我们的判断是*的，滑阀凸肩的锐边已磨损，无法修复，由厂家重新更换了新的伺服阀。

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Burkert # 00066032 0124-F-04,0-AA-PP-GM82-230/50-08 宝德0124型电磁阀
Burkert # 00136348 0124-T-03,0-AA-PD-GM82-024/DC-08 宝德0124型电磁阀
Burkert # 00017495 0470-C-04,0-BB-FM01-TA22-024/UC-02 宝德0470型电磁阀
Burkert # 00555293 8110-GM86-VHKL-N4-0-S1-L-BES/DC-5 宝德8110型音叉开关
Rexroth/Aventics # 0830100468 力士乐安沃驰电磁阀
Rexroth/Aventics # 0822010722 力士乐安沃驰电磁阀
Rexroth/Aventics #R412006200  力士乐安沃驰气动元件
Hydac # HDA4744-A-060-000  贺德克HDA4700系列压力传感器
Hydac # HDA4744-A-100-000  贺德克HDA4700系列压力传感器
Hydac # EDS3446-1-0100-000 贺德克EDS3000系列压力继电器 
INVOICE No.#  00139#    COAX 3-HPB-S 50 541880          
invoice date #21.12 2015    COAX 3-HPB-H 15 529534          
         Kroma PSS7.022-15K-HS          
         Kroma PSS7.020-OK HS          
         Burkert #00784826          
         Burkert #00784830          
         Schonbuch ICLD0814          
         Elettrotec IFE3R18          
         Burkert #00142305          
         Burkert #00120133          
         Burkert #00139155          
         Burkert #00236897          
         Burkert #00140847          
         Burkert #00051524          
         Burkert #00066032          
         Burkert #00441033          
         Burkert #00053595          
         Burkert #00057573          
         Burkert #00255726          
         Burkert #00178354          
         Burkert #00679540          
         Burkert #00679541          
         Burkert #00679546          
         Euchner#095025TX1D-A024MC2081     
         Euchner #087496          
         NIAK502SVM5-MC1883          
         Bender lR125Y-4          
         Bender IR420-D4-2          
         Phoenix Contad FL VVLAN5100 2700718     
         Phoenix Contad FL VVLANEPA          
         Phoenix Contad MINI-PS-100-240AC/2X15DC/1
         Hydac N15DM010          
         Aventics/Rexroth #0820060501     
         Hydac WSM10120Y-01M-C-N-24DG     
         Bosch Rexroth          
         CDT3MP5/25/18/115Z2X/B11HHDTWW     
         Univer K2000500400          
         Wandfluh ARV6/P-B          
         GE Druck DPI832          
         GE Druck DPI880          
         Norelem 21230-A025*0635          
         Norelem 21230-4000          
         Hydac N15DM010          
         Hydac N15DM010          
         Hydac HDA4744-A-006-000          
         Hydac HDA4744-A-016-000          
         Hydac HDA4845-B-250-000          
         Hydac HDA4445-B-400-000          
         Roemheld 9740-049          
         Vickers ST307-V2-350-B          
         Baumer Bourdon PBMN          
         Bosch Rexroth PSG6130.00AS,Nr.1070086613
         Murr 3000-16023-2100010.24 VDC     
         Pilz #751109 24VDC          
         Pilz #751104 24VDC          
         Gefran 1000-R0-1R-0-1          
         EprolEmerson PR6423/002一01          
         EprolEmerson CON041          
         Micro Epsiloon Eltrotec CLS-K-63     
         KUbler 8.5020.234A2500.0080          
         TR Electronic 110-02679