德国施克SICK旋转编码器WT24-2B250，sick施克，德国施克
增量式编码器

增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90o，
从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。
它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗*力强，可靠性高，适合于长距离传输。
其缺点是无法输出轴转动的位置信息。

二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。目前国内已有16位的编码器产品。

式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。式编码器与增量式
编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，
检测位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是：

1．可以直接读出角度坐标的值；

2．没有累积误差；

3．电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，

目前有10位、14位等多种。

正弦波编码器
正弦波编码器也属于增量式编码器，主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号，而不是数字量信号。它的出现主要是为了满足电气领域的需要－用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相比的基础上，人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。
为了保证良好的电机控制性能，编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲，尤其是在转速很低的时候，采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲，从许多方面来看都有问题，当电机高速旋转(6000rpm)时，传输和处理数字信号是困难的。在这种情况下，处理给伺服电机的信号所需带宽(例如编码器每转脉冲为10000)将很容易地超过MHz门限；而另一方面采用模拟信号大大减少了上述麻烦，并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法，它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加，例如可从每转1024个正弦波编码器中，获得每转超过1000，000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次系统完成。
SICK旋转编码器

德国施克SICK旋转编码器WT24-2B250，sick施克，德国施克

WT24-2B250 1017883
WT24-2B440 1017934
WT24-2V250 1017887
WT24-2V540 1017888
WT24-2R250 1017854
WT24-2R250 1016820
WL24-2B240 1017859
WL24-2B333 1017878
WL24-2B430 1017860
WL24-2B440 1017879
WT18-2N410 1015149
WT18-2P132 1012892
WT18-2P430 1012887
WT18-2N132 1012882
WT18-2N430 1012884
WL18-2P132 1012906
WL18-2P135 1012907
WL18-2P430 1012908
WL18-2P630 1012912
WL18-2N132 1012903
WL18-2N135 1012911
WL18-2N630 1012904
WL18-2N430 1012905
WT23-F421 1016666
WT23-F410 1015925
WT23-S112 1016249
WL23-F132 1015686
WL23-F430 1015684
WL23-F431 1015685
WL23-F132 1015686
WL23-F430 1015684
WL23-F431 1015685
WT24-2B240 1017813
WS/WE18-2P132 1012915
WS/WE18-2P430 1012916
WS/WE18-2P630 1012918
WS/WE18-2N132 1012914
WS/WE18-2N630 1012917
WT23-F420 1016667