UM30-213111，德国品牌SICK超声波接近传感器，施克接近传感器

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UM30-213111，德国品牌SICK超声波接近传感器，施克接近传感器
光电传感器根据外形尺寸和安装方式分为迷你型、小型、紧凑型、光纤型和圆柱形；从工作方式分为漫反射、镜反射和对射型。通常用于对移动目标物体定位与检测。迷你型适合安装空间受限的场合，大部分迷你型普通LED光源的漫反射式检测距离在1米以内，镜反射型检测距离在10米以内，对射型在20米左右，而激光光源的检测距离会高于这个范围。小型和紧凑型的检测距离会进一步延伸，目前可提供zui远的对射型距离可达350米。

工作原理 
基于一种新的技术，一个二维矩阵接收器可以在X和Y轴上定位。此传感器以自动校对原理工作。光线由DMP发出，经反射镜反射到接收器的矩阵板上形成其影象，从而可以确定反射镜的位置。通过追踪反射镜在接收器的矩阵板上的位置，直到使反射光聚焦于接收器矩阵板*，完成所需的定位过程。 

将被搬运物体置于DMP的检测范围内（可见范围），使反射镜可以由DMP检测到。通过PLC或其它控制达到粗略定位完成后，然后利用DMP来控制电机的工作达到zui终的精确定位。定位过程有两个模拟输出，一个是X轴和一个是Y轴，和两个开关输出（QR“反射镜被检测到”，Q“正确定位”）。反射镜到接收器矩阵板中心的距离通过模拟输出端输出信号。 

当反射镜进入DMP的检测范围（可见范围），开关输出QR有信号输出。（“反射镜被检测到”） 
当反射镜进入到接收器矩阵板的中心时，开关输出Q有信号输出。（“正确定位”）

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