Fanuc A06B-6090-H208

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   厦门航拓电气有限公司
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当进行螺纹切削或用每

转进给指令切削时，会出现

停止进给，主轴仍继续运转

的故障。要执行每转进给的

指令，主轴必须有每转一个

脉冲的反馈信号，一般情况

下为主轴编码器有问题。可

以用下列方法来确定：
    1)CRT画面有报警显示

；
    2)通过CRT调用机床数

据或I/O状态，观察编码器

的信号状态；
    3)用每分钟进给指令代

替每转进给来执行程序，观

察故障是否消失。
(5)转速偏离指令值
当主轴转速超过技术要

求所规定的范围时，要考虑

：
    1)电动机过载。
    2)CNC系统输出的主轴

转速模拟量（通常为0—+-

10V）没有达到与转速指令

对应的值。
    3)测速装置有故障或速

度反馈信号断线。
    4)主轴驱动装置故障。
(6)主轴异常噪声及振动
首先要区别异常噪声及

振动发生在主轴机械部分还

是在电气驱动部分。
    1)在减速过程中发生一

般是又驱动装置造成的，如

交流驱动中的再生回路故障

。
2)在恒转速时产生，可

通过观察主轴电动机自由停

车过程中是否有噪音和振动

的来区别，如存在，则主轴

机械部分有问题；
    3)检查振动周期是否与

转速有关。如无关，一般是

主轴驱动装置未调整好；如

有关，应检查主轴机械部分

是否良好，测速装置是否不

良。
(7)主轴电动机不转
CNC系统至主轴驱动装

置除了转速模拟量控制信号

外，还有使能控制信号，一

般为DC+24V继电器线圈电压

。
    1)检查CNC系统是否有

速度控制信号输出。
    2)检查能使信号是否接

通。通过CRT观察I/O状态，

分析机床PLC图形（或流程

图），以确定主轴的启动条

件，如润滑、冷却等是否满

足。
    3)主轴驱动装置故障。
    4)主轴电动机故障。
四 进给伺服系统的故

障及诊断方法
    1 超程
    当进给运动超过由软件

设定的软限位或由限位开关

设定的硬限位时，就会发生

超程报警，一般会在CRT上

显示报警内容，根据数控系

统说明书，即可排除故障，

解除报警。
    2 过载
    当进给运动的负载过大

，频繁正、反向运动以及传

动链润滑状态不良时，均会

引起过载报警。一般会在

CRT上显示伺服电动机过载

、过热或过流等报警信息。

同时，在强电柜中的进给驱

动单元上、指示灯或数码管

会提示驱动单元过载、过电

流等信息。
    3 窜动
    在进给时出现窜动现象

：
    (1)测速信号不稳定，

如测速装置故障、测速反馈

信号干扰等；
    (2)速度控制信号不稳

定或受到干扰；
    (3)接线端子接触不良

，如螺钉松动等。当窜动发

生在由正方向运动与反向运

动的换向瞬间时，一般是由

于进给传动链的反向间隙或

伺服系统增益过大所致。
    4 爬行
    发生在起动加速段或低

速进给时，一般是由于进给

传动链的润滑状态不良、伺

服系统增益低及外加负载过

大等因素所致。尤其要注意

的是：伺服电动机和滚珠丝

杠联接用的联轴器，由于联

接松动或联轴器本身的缺陷

，如裂纹等，造成滚珠丝杠

转动与伺服电动机的转动不

同步，从而使进给运动忽快

忽慢，产生爬行现象。
    5 机床出现振动
    机床以高速运行时，可

能产生振动，这时就会出现

过流报警。机床振动问题一

般属于速度问题，所以就应

去查找速度环；而机床速度

的整个调节过程是由速度调

节器来完成的，即凡是与速

度有关的问题，应该去查找

速度调节器，因此振动问题

应查找速度调节器。主要从

给定信号、反馈信号及速度

调节器本身这三方面去查找

故障。

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