Fanuc A06B-6090-H224

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洪工： 或
 
 ：

数控机床伺服系统

的故障诊断
    数控机床伺服系统故障

占机床总故障的比率较高。

由于伺服系统涉及的环节较

多，加之种类繁多、技术原

理各具特色，给维修诊断带

来困难，因此归纳一些故障

诊断方法很有必要。
    数控机床坐标轴的移动

定位是由位置伺服系统来完

成的。位置伺服系统一般采

用闭环或半闭环控制。(半)

闭环控制的特点就是任一环

节发生故障都可能导致系统

定位不准确、不稳定或失效

。诊断定位故障环节就成为

维修的关键。根据伺服系统

的控制原理和系统接口的特

性，对系统进行分解判断，

已成为行之有效的方法。
    主轴伺服系统的故障及

诊断方法
    当主轴伺服系统发生故

障时，通常有三种表现形式

：一是在CRT或操作面板上

显示报警信息或报警内容；

二是在主轴驱动装置上用警

报灯数码管显示主轴驱动装

置的故障；三是主轴工作不

正常，但无任何报警信息，

主轴伺服系统常见的故障有

：
(1)外界干扰
    由于受电磁干扰，屏蔽

和接地措施不良，主轴转速

指令信号或反馈信号受到干

扰，使主轴驱动出现随机和

无规律性的波动。判别有无

干扰的方法是：当主轴转速

指令为零时，主轴仍往复转

动，调整零速平衡和漂移补

偿也不能消除故障。
(2)过载
     切削用量过大，频繁

正、反转等均可引起过载报

警。具体表现为主轴电动机

过热、主轴驱动张制显示过

电流报警等。
(3)主轴定位抖动
主轴准停用于交换

，精镗退刀以及齿轮换档等

场合，有三种实现方式：
    1)机械准停控制
    2)磁性传感器的电气准

停控制
    3)编码器型的准停控制
(4)主轴转速与进给不匹配

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