Fanuc A06B-6090-H233

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厦门航拓电气有限公司  
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电气伺服驱动系统又分为

直流伺服驱动系统和交流伺

服驱动系统。
    1 进给驱动与主轴驱动
    进给驱动是用于数控机

床工作台或刀架坐标的控制

系统，控制机床各坐标轴的

切削进给运动，并提供切削

过程所需的转矩。主轴驱动

控制机床主轴的旋转运动，

为机床主轴提供驱动功率和

所需的切削力。一般地，对

于进给驱动系统，主要关心

它的转矩大小、调节范围的

大小和调节精度的高低，以

及动态响应速度的快慢。对

于主轴驱动系统，主要关心

其是否具有足够的功率、宽

的恒功率调节范围及速度调

节范围。
     2 开环控制和闭环控

制
    数控机床伺服驱动系统

的基本组成如图所示。数控

机床的伺服驱动系统按有无

反馈检测单元分为开环和闭

环两种类型(见数控机床伺

服驱动系统分类)，这两种

类型的伺服驱动系统的基本

组成不*相同。但不管是

哪种类型，执行元件及其驱

动控制单元都*。驱

动控制单元的作用是将进给

指令转化为驱动执行元件所

需要的信号形式，执行元件

则将该信号转化为相应的机

械位移。
    开环伺服驱动系统由驱

动控制单元、执行元件和机

床组成。通常，执行元件选

用步进电机。执行元件对系

统的特性具有重要影响。
    闭环伺服驱动系统由执

行元件、驱动控制单元、机

床，以及反馈检测单元、比

较控制环节组成。反馈检测

单元将工作台的实际位置检

测后反馈给比较控制环节，

比较控制环节将指令信号和

反馈信号进行比较，以两者

的差值作为伺服系统的跟随

误差经驱动控制单元，驱动

和控制执行元件带动工作台

运动。
    在CNC系统中，由于计

算机的引入，比较控制环节

的功能由软件完成，从而导

致系统结构的一些改变，但

基本上还是由执行元件、反

馈检测单元、比较控制环节

、驱动控制单元和机床组成

。
    3 直流伺服驱动与交流

伺服驱动
    70年代和80年代初，数

控机床多采用直流伺服驱动

。直流大惯量伺服电机具有

良好的宽调速性能，输出转

矩大，过载能力强，而且，

由于电机惯性与机床传动部

件的惯量相当，构成闭环后

易于调整。而直流中小惯量

伺服电机及其大功率晶体管

脉宽调制驱动装置，比较适

应数控机床对频繁启动、制

动，以及快速定位、切削的

要求。但直流电机一个zui大

的特点是具有电刷和机械换

向器，这限制了它向大容量

、高电压、高速度方向的发

展，使其应用受到限制。
    进入80年代，在电机控

制领域交流电机调速技术取

得了突破性进展，交流伺服

驱动系统大举进入电气传动

调速控制的各个领域。交流

伺服驱动系统的zui大优点是

交流电机容易维修，制造简

单，易于向大容量、高速度

方向发展，适合于在较恶劣

的环境中使用。同时，从减

少伺服驱动系统外形尺寸和

提高可靠性角度来看，采用

交流电机比直流电机将更合

理。

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