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Fanuc A06B-6090-H244
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应用现场的干扰源
1.来自空间的辐射干扰
空间辐射电磁场主要是
由电力网络、雷电、无线电
广播和雷达等产生的,通常
称为辐射干扰。其影响主要
通过两条路径:一是直接对
伺服内部的辐射,由电路感
应产生干扰; 二是对伺服通
信网络的辐射,由通信线路
感应产生干扰。此种干扰发
生几率比较少,一般通过设
置屏蔽电缆进行保护。
2.来自系统外引线的干扰
这种干扰主要通过电源
和信号线产生,通常称为传
导干扰。这种干扰在我国工
业现场较为严重,主要有下
面三类:
*类是来自电源的干扰。
实践证明,因电源引入的干
扰造成伺服控制系统故障的
情况很多,一般通过加稳压
器等设备解决。
第二类是来自信号线引
入的干扰。此干扰主要有两
种信息途径:一是通过变送
器供电电源或共用信号仪表
的供电电源串入的电网干扰
,这往往被忽视; 二是信号
线受空间电磁辐射感应的干
扰,即信号线上的外部感应
干扰,这种干扰往往非常严
重。由信号引入的干扰会引
起电路板元件工作异常,严
重时将引起元器件损伤。对
于隔离性能差的系统,还将
导致信号间互相干扰,引起
共地系统总线回流,造成逻
辑数据变化、误动和死机。
控制系统因信号引入干扰造
成内部元器件损坏,由此引
起系统故障的情况也很多。
此种干扰经常发生于信号距
离长的应用案例上,常采用
加中继隔离的方法,来屏蔽
掉感应电压,解决干扰问题
。
第三类是来自接地系统
混乱的干扰。*接的
是提高电子设备抗干扰的有
效手段之一,正确的接地既
能抑制设备向外发出干扰;
但是错误的接地反而会引入
严重的干扰信号,使系统无
法正常工作。一般说来,控
制系统的地线包括系统地、
屏蔽地、交流地和保护地等
,如果接地系统混乱,对伺
服系统的干扰主要是各个接
地点电位分布不均,不同接
地点间存在地电位差,引起
地环路电流,影响系统正常
工作。例如电缆屏蔽层两端
a、b都接地,就存在地电位
差,有电流流过屏蔽层。当
发生异常状态如雷***时,
地线电流将更大。此外,屏
蔽层、接地线和大地可能构
成闭合环路,在变化磁场的
作用下,屏蔽层内会出现感
应电流,干扰信号回路。若
系统地与其它接地处理混乱
,所产生地地环流就可能在
地线上产生不等电位分布,
影响伺服电路的正常工作。
解决此类干扰的关键就在于
分清接地方式,为系统提供
良好的接地性能。
3.来自系统内部的干扰
主要由系统内部元器件
及电路间的相互电磁辐射产
生,如逻辑电路相互辐射、
模拟地与逻辑地的相互影响
及元器件间的相互不匹配使
用等。这都属于控制器制造
厂家对系统内部进行电磁兼
容设计的内容
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