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ABB机器人控制板 DSQC509订货号：3HAC5687-1或3HAC5687-1/07

ABB控制器 REF 550 订货号：550H041A-60000

ABB控制器 PFEA111-65 订货号：3BSE050090R65

西门子CPU SMP16-CPU050订货号：6AR1001-1AC30-0AA0

西门子CPU SICOMP CPU 233MMX/64 PMC订货号：6AR1001-3BG30-0AA0

霍尼韦尔控制器 XL100CU或：Honeywell XL100CU

艾默生电源模块 200X25/50或MAXI MAESTRO200X25/50

AB底座 1771-A2B

AB触摸屏 2711-K5A8

力士兵乐伺服电机 MSK030B-0900-NN-M1-UG1-NNNN订货号：R911308681

力士乐伺服电机 MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN订货号：R911308684

力士乐控制电源箱 0608830156或0 608 830 156

力士乐板卡 KE312 订货号：0 608 830 241或0608830241

力士乐板卡 0608830165或0 608 830 165