一：HAL-506霍尔正反转速传感器概述

霍尔双通道转速传感器安装于测速端盖上，感应导磁体上凸起的齿或是凹下的槽，相应的给出高低电平，用于检测轮轴的转速、线速度，通过计算处理也可得到被测体的加速度。该传感器具备良好的低频和高频特性。低频可至0Hz，可用于旋转机械的零转速测量，由于传感器可给出两路具有一定相位差的转速信号，因此可进行正反转判别；高频可高至5KHz, 可满足绝大部分工业领域的高转速测量要求。传感器与被测齿轮不接触，无磨损，安装方便，输出波形是占空比约为50%左右的方波。

霍尔双通道传感器具有测速范围宽，温度适应范围宽，抗振性强的特点。

下面霍尔双通道传感器技术参数，其中相位差是测速齿轮模数为2时的技术参数，符合DIN867标准。

二：HAL-506霍尔正反转速传感器参数

1．传感器安装

   ● 被测感应体为导磁体，上有齿或凹槽。

建议：测速齿轮模数≥1.7，材料为导磁低碳钢

   注：非标齿或槽与平整面宽度不等将导致波形占宽比的变化。

   ● 安装间隙：0.3-1.5mm,典型值为1.0mm

注：取决于被测件的振动情况

 2．传感器输出特性

● 频响特性：0~20kHz

● 输出通道数：双通道

● 输出波形：方波，上升、下降沿时间  12μｓ±40%  

   ● 输出幅度：高电平：Ub-（1.8V±40%），低电平：<2.2v<><2.2v<>

   ● 脉冲占空比：50％±25％

   ●  相位差：   90±30°（通道超前）

注：取决于安装方式，旋转件的旋转方向，本参数适用于本说明书图四举例的安装方式

   ● 负载能力： ±20mA （大）

● 输出阻抗：＜47Ω

3．工作环境要求

● 工作电源：Ub＝15V_DC±30% （8V～28V） 

   ● 功耗电流：≤35mA

● 工作温度：－40℃～125℃（头部）

● 耐振性能：振动（10Hz~2KHz）30g，冲击100g

●  密封性： IP6813.

4．电气特性

● 电源极性保护：有

● 输出短路保护：有

 ● 绝缘强度：1000V 50Hz，1min（通道与外壳）

5．外接电缆及连接

● 外附导线：6×0.5mm² 屏蔽电缆, 标准线长为1.0米（可以按用户要求延长）

● 传感器外配电缆输出定义