机械手同步带聚氨酯加钢丝同步带的结构由带背、钢丝绳(或涤纶线绳) 抗拉层、带齿三部分组成。

(1) 聚氨酯带背
同步带的背部用以粘结包覆抗拉元件，应有良好的柔韧性和耐曲挠疲劳性能, 不易老化, 耐油性好, 耐磨损, 在带背的内表面开有适当大小的尖角凹槽, 除因工艺要求外, 还能改善齿带的曲挠疲劳性能, 同时在运转过程中使带与轮齿间的截流空气逸出, 以消除部分噪音。

(2) 钢丝绳(或涤纶线绳) 抗拉层
抗拉层是同步带的抗拉元件, 用以传递动力, 并保证同步带在工作时节距不变。它采用多股钢丝绳(或涤纶线绳) 沿胶带宽度螺旋形地绕布, 其位置定为同步带的节线。抗拉层必须具有很高的抗拉强度和抗弯曲疲劳强度。弹性模数大, 工作时不允许有伸长, 从而保证同步带的节距不变。

(3) 聚氨酯带齿
聚氨酯加钢丝同步带的齿应具有较高的抗剪切强度, 良好的耐磨性和耐油性。带齿的节距分布要求很高, 带齿应与带轮齿槽正确啮合, 因此对带齿几何参数的正确性需有严格要求。聚氨酯加钢丝同步带以优异的耐油、耐磨性能著称, 它适用与中小功率的高速运转场合，环境应比较干燥，工作温度一般为-20～+80 C。