主令开关是指按照预定程序转换控制电路接线的主令电器，用作控制接触器、继电器线圈及其它控制电路的各种非自动转换装置及磁力主令元件，由运行人员直接操纵，发出命令脉冲，作用到其它机构，以开动或停止机组，改变设备的运行状态（跳闸或合闸）的开关。常用主令开关有两种：按钮开关和控制开关。清凉S+B主令控制器KVCSO9614KKVRHD20.20

PARKER传感器50P41H10E5MD50GMP11V
CROUZET继电器GN84137010
KAYABA减压阀VRD-0400-VZ615P0200005
FESTO备件LFR-1/2-D-MIDI-KC185739
PHOENIX备件FHM631
HYDAC备件0330D005BN4HC
WURTH短十字改锥06132521
MAEDLER皮带轮27T5/48-0
MEN备件0752-0047
OPW备件168708-36
SCHMERSAL备件AZ/AZM300-B1
SCHUNK备件0301033MMS22-S-M8-NPN
HSCOOLER备件KK12-BCV-421L635
ESCHA连接线8004419/53224
IVO编码器V220.011A120
KSRKUEBLER液位传感器ALF/TP43A/V/K5-DO-L945/A500
VOGTLIN流量计GCM-D9EB-FA00
SCHMALZ吸盘SAOF90x30NBR-60G1/4-IG
SICK超声波探伤仪，光栅WT24-2V5101017855
MERLINGERIN备件UPS2KVA
AFAG接触式传感器11004997
CROMPTON数字显示仪244-INW4-003206WONO.312928ACKNo.74847*1
KERNZ轴电机5DA12-7ST/403
PALL滤芯HC2233FKS13HHC2233FKS13H
MKS备件750B13TCD2GA
KSRKUBLER备件BMGDN25-PN40-VK
REXROTH备件P2GF2/008+GF1/17RE01+01E4
EUROTEC备件MNF532024VDC
VictaulicValveV761761UT2
MURR插座40000-68000-0090000
ATKOMATIC电磁阀32861-626
TIMEC胶水阀片(厚)A607
SCHUNK气缸0303061
PHOENIX直流电源QUINT-PS/3AC/24DC/20
TWK备件ZN-P2L3-D07
EMG备件DMC-09A
COMSOFT接口板DFPROFI-PCICOK125/2B613601
LEONI喇叭口B00761-00-27
TEE蘑菇按钮XB4BS542
LENZE伺服电机MC14L35-RS0B0-R24R-ST5F10N-R0SU
TEXELCO柱灯（绿）60947.5.1
BINDERMAGNETIC备件SYN10T5/260
HARTING接插件24E-BU-S/0933024270103
AB模块（CPU）1756LSPB
ZIEHL+ABEGG风机RH25M-2DK.1E.2R137734
ELETTA备件S2FA65
TELEMECANIQUE限位开关EN/IEC60947-5-1
LENZE备件SPL70-1EXCK-09GN32MRS09G30LRS0B0
BAUMER备件MHGE200B5G110RN8192C30VDC_8192ppr_110mm_300kHz
PARKER压力开关SCPSD-004-04-17
HYDAC蓄能器SB330-10A1/112A-330A
NORGREN气缸KA/8100/M/80
GAST气动搅拌器4AM-NCC-88
DAIKIN压缩机JT125BCB-Y1L
RITTAL温度开关SK3110.000+5TO+55DEGSZ2586.000
KEITHLEY数据采集器2700/7700
GFG涂油机高压电缆接头5600-0021
BDSENSORS变送器DS400-7A0-1003-KH-1-2-2-N10-N40-1-000配航空接头
WTCO备件KIT-3005830-0652V1
ASM位移传感器WS10-125-420A-L10-SB0-D8-SAB2
GERGO温度数显仪NY-D802-A-N-A-N
DANFOSS恒温器077B4077
GEA备件WP757M-50
MTS位移传感器RHM0425MP151S1G6100-0-450MM
KUBLER编码器8.5020.0050.1024.S145
TOX油位销S15.00.032.06.00-081
EMG伺服阀TR-H7/80F-0.6
RAHMER+JANSEN联轴器24/32ALU/D
B+R模块X20AO2622
RICKMEIER泵R45/100-FL-Z-W-SAE2-L
GANTER备件PINGN913.3-M6X16-KU
PHOENIX端子及附件SZS0.6*2.5VED
ROSSI备件RV125U02A/32V5/V6
TIMKEN轴承30203(700.081.103.00)
BUCHER液压泵200101313210AP1002.5218-V
JWFROEHLICH双通道试漏仪MFL400Nr:30/52251.02JWF-Nr.xxxxx
ELAU电机SH070/60010/0/1/00/00/00/01/00
MEXICO感應器H0A0890-T51
BALLUFF备件BES516-114-SA1-05
DELTALOGIC备件MAC:0006711919A1
OXYTECHNIK送丝管763.900151400
MAHLE滤芯77680085PI1108MIC10
SCHUNK旋转夹爪0313014RM15-RZ
WEG电机W20-132S-04
SETTIMA备件GR80SMT16B1000LTM-BM-180M-2-22KWB35
DIECKERS轴旋转适配器9/16“HP720.1419-4
FLUIDTECH滤芯3.0403-260.010041849
SAUER三级安全阀030752
SEIM油泵PX0324#4AROAOOX
ODU备件190.235.100.201.000
BANNA流量开关FPD13-010GK0120
IPR电气接头3298IPT06E14-12S
MTS传感器RHM0500MD701S1B1100
HYDAC过滤器LFV660IF10D1X+VR2LZ.11-DB
WEIGEL功率因数变送器DUW2.1
HUBA压力传感器501.99038
SIEMENS稳压电源6ES7307-1EA00-0AA0
NORELEM备件04250-101
CEMA备件077P11
BURKERT完成块驱动器166831

常用主令开关有两种：按钮开关和控制开关。

按钮开关是简单的开关，但它本身没有模拟性；没有明显的位置指示，较容易发生误操作，而且接点数有限。因此发电厂及变电所的高压断路器控制均不采用按钮开关。只有电动机及阀门的控制有的采用按钮开关。

控制开关又称操作键、*开关，它是一种有转动手柄的组合式开关。常见的控制开关有两种形式：一种是开敞式（如LW：系列），另一种是封闭式（如LW 2系列）。这两种控制开关主要区别除了结构上是否外露外，在操作步骤上和手柄位置也有所不同。前者跳、合闸操作均只有一步，其手柄和接点盒有一个固定位置和两个操作（复归）位置，后者跳、合闸操作均分两步，其手柄和接点盒有两个固定位置和两个操作（复归）位置。各个接点盒的内部结构及用途随控制开关的型号不同而不同。

按钮开关，是一种结构简单，应用十分广泛的主令电器。在电气自动控制电路中，用于手动发出控制信号以控制接触器、继电器、电磁起动器等。

按钮开关的结构种类很多，可分为普通揿钮式、蘑菇头式、自锁式、自复位式、旋柄式、带指示灯式、带灯符号式及钥匙式等，有单钮、双钮、三钮及不同组合形式，一般是采用积木式结构，由按钮帽，复位弹簧，桥式触头和外壳等组成，通常做成复合式，有一对常闭触头和常开触头，有的产品可通过多个元件的串联增加触头对数。还有一种自持式按钮，按下后即可自动保持闭合位置，断电后才能打开。

智能主令控制器在工作时，由受控设备通过传动机构带动编码器一起旋转，编码器产生一系列位置码并送到PLC的输入端，在PLC内部进行译码、运算、分析、累加等处理，同时与操作面板中可调用的设定参数相比较，在合适的位置发出相应的控制信号，从而达到控制目的。主令控制器通过编码器旋转产生的位置码实现对现场物体位移的检测，同时与操作面板通信，操作面板实现数据显示、位置设定和报警。

在许多需精确多点定位的场合要使用主令控制器，而传统的主令控制器不能满足控制要求，利用小型PLC和编码器构成智能主令控制器，使用程序逻辑代替机械凸轮的动作，从而替代传统主令控制器，满足控制要求。在软件编程中需解决以下问题：

（1）编码转换。为提高抗干扰性，编码器选用格雷码输出，而PLC只能识别二进制码，需要用软件实现格雷码到二进制码的转换。

（2）编码器过圈。若选用多圈编码器，则不存在此问题。若选用单圈编码器，则可用软件检测当编码器过圈时的编码变化，用计数器记圈，多圈码数=圈数×编码器分辨率+当前码数，便可得出多圈的实际位置码数。

（3）原点设定。原点是一个参考点，对应物体整个行程中一个具体的物理位置，在PLC中的编码为“0”，根据需要可以把物体在行程中任一位置的编码设定为原点。被测体的实际位置对应的编码称“当前位”，被测体“当前位”及其他设定的限位都以“原点”为参考点。它反映了被测体当前所在位置以参考点“原点”为坐标的位置（编码数）。当原点所对应的实际物理位置变化时，“当前位”及其他限位所反映的实际物理位置都会发生相应变化。

（4）测体位置的计算。被测体在整个行程中任一位置都在PLC中有一个相对于“原点”的编码，这些编码按十进制整数连续排列（-32767～+32767），都反映了物体当前位置与原点之间的距离关系（点数），也就是用数字反应了物体的实际位置，通过精度（mm/点）可以计算出当前位置距原点位置的米数。精度计算：如被测体在某一位置“当前位”是0，在另一位置是1000，整个行程是1000个点。如被测体实际物理行程是30m，则每个点对应： 30mm，也就是“当前位”每增加1个点，被测实际运行约30 mm；每减少1点，小车反向运行30 mm。主令精度为30mm/点。

（5）限位输出。“当前位”编码与在PLC内部的设定值比较，当满足条件时，主令控制器输出一个状态（接通或断开），参与系统控制或连锁，起到限位的作用。

（6）操作面板编程组态。编程软件中有操作面板的编程向导，通过它可以自动生成与PLC通信的数据块，PLC使用该数据块，完成设定、显示控制功能。

（7）保护。被测体实际速度已知，可以计算出编码器在PLC每个扫描周期中被测体由位置变化所引起的码数变化量，若此变化量超过正常值，则认为主令控制器出现故障（可能是编码器连接线断引起或超速）。若被测体是位能负载，则可根据被测体运动方向指令和码数变化方向是否相同，可以检测被测体传动轴是否与编码器轴脱开或溜车。检测到故障后可以发出报警或停车指令，避免事故发生。清凉S+B主令控制器KVCSO9614KKVRHD20.20