一、全自动铝桶清洗机（一）概述GRLT型全自动原料桶清洗机是我厂科研人员，按国家制药工业的“GMP”规范及机电一体化要求进行设计制造的。是医药行业铝桶洗涤设备。本设备采用了*的可编程控制器（PLC）作为总控制器，并且采用了电子触摸屏进行操作，全部过程汉字显示，操作容易。各种工艺参数如、精洗时间、喷淋时间，气吹时间可事先预置，只需按下“运行”键，整个过程可自动完成。设备具有结构紧凑、体积小、性能好、操作方便，主要零部件均采用316L不锈钢材料。模块、控制器、触摸屏等部件系采用进口设备。（二）主要技术参数1、生产能力：10－60个桶/时 2、进料方式：手动4、噪音：≤65dB5、用电功率约：3KW 380V6、控制方式：PLC+触摸屏7、气动原器件：采用日本“SMC”7、设备重量：约300kg8、与注射用水接触的材料：316L9、外型参考尺寸：1500×1500×1800mm（长×宽×高）（三）设备工作原理：1、铝桶清洗机由伺服驱动，四套机械手，喷淋冲洗机构、气吹机构，水管升降机构、铝桶回转机构和机架等组成。2、清洗过程：工作人员把铝桶手动放到进桶传送带上（桶口向上），铝桶在传送带的传动下，到达工位，气动机械手夹住铝桶，进入洗桶机，气动机械手夹住铝桶在回转机构的带动下，到第二个工位（在从*个工位到第二个工位的过程中，机械手自动翻转铝桶，使铝桶桶口向下）在第二个工位完成内外桶壁水喷淋。在第三个工位完成气吹，使桶内外壁不滴水。到第四个工位后，机械手自动打开，把铝桶放到传送带上，在推桶机的作用下，进入隧道烘箱，进行烘干和灭菌。3、喷淋冲洗系统：1）由水泵、喷水管、喷淋装置等组成。2）由水泵增压注射水，通过内喷水管和外喷淋装置进行清洗。3）内外喷水管能自动升降动作，做上下往复运动，使带有压力的水能到达桶内外壁的每个点。二个动作组合达到均匀冲洗桶的内外壁。4) 内喷淋带360度喷淋球，可实现对桶体内部*清洗。4、水管升降系统：气动装置匀速带动喷水管上下运动。5、设备采用钢化玻璃全封闭结构，能清晰看到整个清洗过程。6、设备工作区域与设备传动部份隔离，传动部份全部密封，确保无介质泄漏。整体设计按照新版“GMP”生产管理规范设计，确保清洗后的桶不用手接触，自动推桶进入隧道烘箱。