扬州瑞浦执行器制造有限公司

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DKJ-5100D 电子式角行程电动执行器

： 产品概述      DKJ-5100D 电子式角行程电动执行器

DKJ系列电动执行器是DDZ电动单元组合仪表系列中执行类单元仪表。 它接受调节器、 DCS、 PLC等上位仪表的控制信号或操作器的手控信号， 自动地操作被控元件， 完成系统的调节任务。 本系列产品在原有DKJ系列产品的基础上采用了一些新的电子技术， 使本系列产品技术性能及可靠性有了很大的提高。 目前该系列产品广泛地应用于电力、钢铁、 建材、 化工、 石油、 环保等生产过程自动控制领域中。          

二： 基本技术指标

1： 输入或反馈信号4-20mA(或0-10mA)

2： 输出力矩或推力 角行程:100Nm-10000Nm 直行程:4000N-16000N

3： 输出轴动作范围 角行程:0-90度 直行程:6、 10、 16、 25、 40、 60、 100mm

4： 输出0-90度转角时间:DKJ-2100、 3100、 4100为25秒

DKJ-6100A为36秒 DKJ-6100为55秒 DKJ-7100为65秒 DKJ-8100为120秒

5： 非线性误差:±1%

6： 死区:1%-3%可调节

7： 来回变差:≤±1%

8： 阻尼特性:振荡周期≤1.5个周期

9： 电源电压:220V±10% 50Hz

10： 使用环境温度:-20℃至+65℃

11： 使用环境相对湿度:<95%(无凝露)

三： 工作原理及部件构成

DKJ、 DKZ系列电动执行器是一个采用两相交流伺服电动机为原动力的位置伺服机构,其典型系统方块图如下图

当位置定位器的输入端有一个信号输入时， 此信号与位置信号进行比较， 当两个信号的偏差值大于规定的死区时， 位置定位器产生功率输出， 驱动伺服电动机转动使减速器的输出轴朝减小这一偏差的方向转动， 直到偏差小于死区为止。 此时输出轴就稳定在与输入信号相对应的转角位置上。
由于电动机带有制动结构， 所以能可靠地保证在电动机断电以后迅速地制动， 从而限制输出轴的惯性惰走， 克服负载反力矩的影响， 从而有力地改善了系统的稳定性。
通过DFD电动操作器能使执行器无扰动地进行手动控制和自动控制的相互转换及手动的远方操作。可以通过在系统位置反馈回路中串接直流毫安表， 测量位置发送器的输出电流以间接指示阀位的开度值。 现将
电动执行器各部分的工作原理简述如下：
1： 普通型产品配置
位置定位器： 位置定位器由前置滤波器、 信号检测、 比较放大、 隔离输出、 功率输出等部分组成， 其作用是将弱电信号放大为功率输出， 终控制执行器的输出位置。 如果系统采用简单的接点控制或仅仅采用手动操作则可以不使用位置定位器。
执行机构简介：
执行机构由伺服电动机、 减速器、 位置发送器三部分组成， 现分述如下：
A： 伺服电动机： 采用鼠笼式两相伺服电动机， 定子上均匀分布两个相差90度电角度的定子绕组， 分别控制电动执行器的正转及反转， 借分相电容使两个绕组互为激磁相和控制相， 其合成产生定子旋转磁场， 定子旋转磁场在鼠笼转子内产生转子电流， 转子电流与旋转磁场相互作用， 在转子上产生电磁转矩。 旋转方向由两个绕组上的电压的相位决定， 本系列伺服电动机是专门为执行机构设计的， 启动转矩大， 机械特性软。 伺服电动机内部装有机械制动器， 用来限制服电动机在断电后转子和减速器的惯性惰走及负载反力矩的影响， 提高执行机构的位置控制精度。
B： 减速器： 采用渐开线平齿传动和少齿差组合传动， 其特点是体积小、 传动比大、 效率高、 寿命长等优点，所有电动执行器均配有操作手轮以备调整及事故状态下使用。
C： 位置发送器： 本部件为电动执行器的位置检测和指示及电气限位部件， 采用导电塑料电位器作为位置传感元件， 使用寿命可长达5000万次， 线性精度高达0.2%， 位置变送部分采用模块式结构， 整体树脂密封， 限位开关采用防水开关以提高防护性能， 0-10mA及4-20mA产品通用。
D： DFD系列电动操作器主要由转换开关及槽形毫安表组成， 其作用是在系统调试或故障时对电动执行器进行手动操作， 同时毫安表指示上位系统机信号及执行器的位置信号。
以上电动执行器的配置属于DDZ系列仪表标准配置， 也可在DCS、 PLC或计算机控制系统中应用。

2： 整体电子式电动执行器
整体电子式电动执行器属于引进技术， 其主要特点是将位置定位器集成到电动执行器的内部。 这样电动执行器就可以直接接受4-20mA的控制信号， 同时将位置信号反馈回控制室。 这种控制方案简化了系统设计， 节约整体仪表造价，使系统的安装、 调试变得简单方便。 另外， 由于位置定位器的集成技术属于引进国外的*技术使得电动执行器的整体可靠性大大提高。
整体电子式电动执行器与上位仪表配套使用时， 如果需要通过仪表操作盘人工操作电动执行器， 可以在上位仪表与执行器之间增加DFQ型电动操作器以完成对执行机构的自动、 手动转换， 及手动的远方操作。DFQ型操作器由转换开关、 操作电位器、 毫安指示表等元件组成。
整体式电动执行器的仪表基本配置见下图：

第三章： DKZ直行程电动执行器

DKZ系列直行程电动执行器是自动控制系统中的执行单元， 它接受上位调节器或DCS系统的控制信号，输出直线推力， 调节过程参数。 其主要与直行程调节阀、 套筒阀配合使用。 (与调节阀的配置请参阅第八章)DKZ系列电动执行器的控制方式有采用位置定位器加电动执行器的分体式结构， 也有采用整体电子式的控制方式。

直行程外形尺寸图

第四章： CR-2位置定位器
CR-2型位置定位器是我公司研制的智能型仪表， 主要用来替代传统型的伺服放大器， 其对外电器接线*相同。 可以直接替换原有的位置定位器或伺服放大器。
一： CR-2型位置定位器技术指标
1.输入电流 4-20mADC 输入阻抗 250欧姆
2.输入通道 2个 相互电隔离
3.灵敏度 0.5-3% 可调节
4.非线性误差 小于 1%
5.防护等级 IP44
6.电源电压 交流 220VAC
7.使用环境温度 -10℃至+65℃
8.使用相对湿度 小于 85% 无凝露
二： CR-2适用的电动执行机构DKJ系列、 DKZ系列、 MD系列
三： CR-2位置定位器技术特点
1.采用光电隔离技术， 隔离输入及反馈信号。
2.使用光电隔离的固态继电器,实现了控制信号与功率输出之间隔离,增加了安全性及使用寿命。
3.使用电器制动以减小电机机械制动器的磨损， 提高了定位精度。
4.信号断失保护， 执行机构停在原位， 同时有报警接点输出。
5.全部智能控制， 产品*性高， 调节范围大于普通放大器。
6.增加数码显示， 用户不需测试即可了解输入、 反馈信号值。
四： CR-2位置定位器原理及安装尺寸(mm)

第五章： DFD电动操作器、 JD现场接线盒电动执行器

一、 用途
DFD-0900、 DFD-0500型电动操作器是电动单元组合仪表中的一个辅助单元， 使用电动操作器可以实现自动调节系统的“自动-手动” 或“手动-自动” 工作状态的无扰动切换： 在操作器面板上有“手动” 或“自动” 灯光显示和双针电流表分别指示出调节器或DCS输出电流和执行器的位置反馈电流。
二、 主要技术特性
1.电源电压:220V 50Hz
2.开关触头容量： 主回路： DFD-0900 250V， 15A DFD-0500 250V， 5A 信号回路： 110V， 2A
3.跟踪电压： 1-5VDC (0-10VDC)
4.环境条件:A.环境温度-10至+55度 B.相对湿度<85% C.仪表重量:约3Kg
三、 工作原理
DFD系列操作器是由切换和操作组合在一起的组合开关， 双针电流表， 指示灯及电源变压器组成。 其电路原理
请见原理图：
当组合开关切换在自动状态时， 对应的自动指示灯亮， 同时触点5-6及7-8将位置定位器端子(9)-(10)与执行机构的(3)-(4)-(5)相接， 位置定位器端子(11)-(12)与执行机构的(8)-(9)-(10)相接， 执行器的位置发送器端子(1)经过电流表2CB、开关触点9-10、 电阻2R(Ⅲ型表没有此电阻)与位置定位器的端子(8)相接， 位置发送器端子(2)经过开关触点11-12与位置定位器端子(7)相接， 调节器或DCS信号的正极与位置定位器的端子(1)相接， 位置定位器的端子(2)与操作器的端子(3)相接经过电流表1CB由操作器(4)与调节器或DCS信号的负极相接。 这时操作器的工作原理为电流表2CB指示出位置发送器的输出电流(对应执行器开度)， 电流表1CB指示调节器或DCS的输出控制电流， 自动指示灯亮。 如果运行要求由“自动” 切换到“手动” 可以随时切换， 当操作手柄切换到“手动” 位置时， 伺服电机断电， 执行器的位置不会改变， 实现自动到手动的无扰切换， 在手动操作时， 手动指示灯亮， 位置发送器的输出电流经过电流表2CB和电阻
1R， 并在1R上产生一个电压(即位置跟踪电压)， 一般是1-5V(或0-10V)它自动跟踪执行器的输出位置信号， 此电压由操作器的端子(14)、 (15)输出， 可以将此电压加到PID调节器的积分电容两端， 此时调节器的输出信号会自动跟踪执行器的位置信号， 当操作器由“手动” 切换到“自动” 时执行器不会动作， 保证了系统的*无扰动切换。

七、 运输和贮存
1.储运前， 检查各种标志是否齐全、 清晰， 包装箱是否牢固， 确认可靠及安全后钉箱。
2.运输时应轻装卸， 严禁猛烈冲撞， 各类标志不得丢失、 受潮及损坏机件。
3.存储环境相对湿度小于95%， 库房空气中不得有爆炸性及腐蚀性气体。
4.包装箱内应有塑料薄膜作为防雨措施。
八、 定货须知
请您在定货时写明:
(1)产品型号、 规格、 数量；
(2)使用介质温度℃；
(3)使用介质成分（有无腐蚀） ；
(4)阀体、 阀板、 阀座的材质；
(5)按用户要求制造,包括特殊口径(如DN1100等)、 特殊空气配管和特殊接头、 接触大气部不锈钢螺栓、 螺母等。