在很多情况下，西门子伺服系统专指被控制量是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移准确地跟踪输入的位移，其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。作用在系统上的扰动消失后，系统能够恢复到原来的稳定状态下运行或者在输入指令信号作用下，西门子伺服系统能够达到新的稳定运行状态的能力。一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上，调节电动机转矩的大小，另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电，转换为电动机所需的交流电或直流电，电动机则按供电大小拖动机械运转。

 

    要在空心杯形转子内放置固定的内定子，空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，交流伺服控制器将反转。西门子伺服系统中对传送带的定位控制，机械手的轴定位控制等等，在定位控制系统中常使用交流异步电机或步进电机等伺服电机作为驱动或控制元件，实现定位控制的关键则是对伺服电机的控制。