系统简介：
 

　　整个立体仓库的控制系统可分为三部分：监控计算机统，*控制器，堆垛机控制器。监控计算机负责存储货架上每个货位所对应的货物的型号，数量等信息的检索以及存储，*控制器负责控制堆垛机以及提升系统动作完成货物的出库，入库操作。
 

　　监控计算机系统
 

　　采用DELL商用计算机，运行西门子WINCC组态软件，采用外挂模式运行一个条码扫描监控软件，由工艺人员在组态软件上设定货架的每个货位所要求摆放的吸盘的条码存储于监控计算机内，操作人员每次需要入库，出库吸盘时只需扫描相应的条码，按下出库，入库的按钮监控计算机将自动的判断该条码所对应的吸盘在货架的什么货位同时通知*控制计算机完成出库入库操作。
 

　　*控制器
 

　　为了节约空间以及安全考虑，货架的层没有堆放货物，堆垛机安装于货架的第二层之上，因此对于入库操作，工人通过叉车将货物托盘放置于提升机构上，由提升机构将货物提升到货架的第二层，同时堆垛机在第二层货物进出口处等待提升机构，然后从提升机构中取出货物按监控计算机系统的要求放置货物于的货位中。
 

　　堆垛机控制系统
 

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　　由于堆垛机为一个活动部件可以在货架的X,Y,Z方向做任意的运动，进行货物的存取，因此堆垛机与*控制器的数据交换将成为一个难点，为了解决这个难题，系统采用了PHOENIX公司提供的INTERBUS无线红外传输解决方案。在堆垛机的X轴方向上安装一个红外发射装置，在堆垛机上安装一个接收装置从而解决了上述矛盾，因此在无论堆垛机运行到什么为止都可以实时的与*控制器进行数据传输。
 

　　PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，
 

　　一般不容易发生操作的错误。对LC的操作包括程序输入和程序更改的操作。
 

　　程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，
 

　　然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。
 

　　容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时
 

　　，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。
 

　　PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大减少。与此同时，
 

　　系统的维修简单，维修时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。
 

　　例如：冗余的设计。断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。
 

　　PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计
 

　　算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。
 

　　易操作：
 

　　PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，
 

　　一般不容易发生操作的错误。对LC的操作包括程序输入和程序更改的操作。
 

　　程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，
 

　　然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。
 

　　PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断
 

　　，维修人员可以很快找到故障的部位。
 

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　　PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，
 

　　一般不容易发生操作的错误。对LC的操作包括程序输入和程序更改的操作。
 

　　程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，
 

　　然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。
 

　　容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时
 

　　，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。
 

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　　PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大减少。与此同时，
 

　　系统的维修简单，维修时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。
 

　　例如：冗余的设计。断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。
 

　　PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计
 

　　算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。
 

　　易操作：