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• 可编程控制器主要由*处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元（I/O）、电源和编程器等几组成。

  可编程控制器

  2. *控制处理单元（CPU）

  可编程控制器中常用的CPU主要采用通用微处理器、单片机和双极型位片式微处理器三种类型。

  通用微处理器有8080、8086、80286、80386等；单片机有8031、8096等；位片式微处理器的AM2900、AM2903等。FX2可编程控制器使用的微处理器是16位的8096单片机。

  3. 存储器

  可编程控制器配有两种存储器：系统存储器和用户存储器。

  系统存储器：存放系统管理程序。

  用户存储器：存放用户编制的控制程序。

  4. 输入接口电路

  PLC通过输入单元可实现将不同输入电路的电平进行转换，转换成PLC所需的标准电平供PLC进行处理。

  接到PLC输入接口的输入器件是：各种开关、按钮、传感器等。各种PLC的输入电路大都相同，PLC输入电路中有光耦合器隔离，并设有RC滤波器，用以消除输入触点的抖动和外部噪声干扰。PLC输入电路通常有三种类型：直流（12∽24）V输入、交流（100∽120）V输入与交流（200∽240）V输入和交直流（12∽24）V输入

  5. 输出接口电路

  PLC的输出有三种形式，即继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出。

  输出端子有两种接法：

  一种是输出各自独立，无公共点：各输出端子各自形成独立回路。

  一种为每4∽8个输出点构成一组，共有一个公共点：在输出共用一个公共端子时，必须用同一电压类型和同一电压等级，但不同的公共点组可使用不同电压类型和等级的负载，且各输出公共点之间是相互隔离的。

  6. 电源

  PLC的供电电源一般是市电，也有用直流24V电源供电的。

  7. 编程器

  利用编程器可将用户程序输入PLC的存储器，还可以用编程器检查程序、修改程序；利用编程器还可以PLC的工作状态。编程器一般分简易型 和智能型。

  8. PLC的软件结构

  在可编程控制器中，PLC的软件分为两大部分：

  1. 系统监控程序：用于控制可编程控制器本身的运行。主要由管理程序、用户指令解释程序和标准程序模块，系统调用。

  2. 用户程序：它是由可编程控制器的使用者编制的，用于控制被控装置的运行。

  

   

  PLC系统的响应时间

   

  输入/输出滞后时间又称系统响应时间，是指PLC部输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔，它由输入电路滤波时间、输出电路的滞后时间和因扫描工作方式产生的滞后时间这三部分组成。

  输入模块的RC滤波电路用来滤除由输入端引入的干扰噪声，消除因外接输入触点动作时产生的抖动引起的不良影响，滤波电路的时间常数决定了输入滤波时间的长短，其典型值为10ms左右。

  输出模块的滞后时间与模块的类型有关，继电器型输出电路的滞后时间一般在10ms左右；双向晶闸管型输出电路在负载通电时的滞后时间约为1ms，负载由通电到断电时的大滞后时间为10ms；晶体管型输出电路的滞后时间一般在1ms以下。

  继电器

  由扫描工作方式引起的滞后时间长可达两个多扫描周期。

  PLC总的响应延迟时间一般只有几十ms，对于一般的系统是无关紧要的。要求输入输出信号之间的滞后时间尽量短的系统，可以选用扫描速度快的PLC或采取其他措施。