行星减速机产品特性：

1.相对其他减速机万巢系列伺服行星减速机具有高刚性，斜齿轮加工程度高，采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿、渗氮特殊处理，比直齿轮钢性更高，一般减速机用都是采用斜齿行星轮。

2．高精度，单级可做到3弧分以内，双级可做到5分以内，斜齿行星齿轮齿轮啮合度比较高，斜齿轮经过特殊加工处理，精度非常高。 高传动效率，单级在95%左右，双级在92%左右，结构小巧，传动效率非常高。

3.低噪音，该伺服行星减速机采用高精度斜齿行星齿轮，多齿啮合，减少直齿啮入啮出对齿轮的碰撞，运行更平稳，*，延长行星齿轮使用时间和整机寿命。

4.输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；