ATOS阿托斯比例阀的工作原理

下图所示为ATOS阿托斯比例阀工作原理框图。指令信号经比例放大器进行功率放大，并按比例输出电流给ATOS阿托斯比例阀的比例电磁铁，比例电磁铁输出力并按比例移动阀芯的位置，即可按比例控制液流的流量和改变液流的方向，从而实现对执行机构的位置或速度控制。在某些对位置或速度精度要求较高的应用场合，还可通过对执行机构的位移或速度检测，构成闭环控制系统。

ATOS阿托斯比例阀由直流比例电磁铁与液压阀两部分组成，ATOS阿托斯比例阀实现连续控制的核心是采用了比例电磁铁，比例电磁铁种类繁多，但工作原理基本相同，它们都是根据ATOS阿托斯比例阀的控制需要开发出来的。[1]

按ATOS阿托斯比例阀控制方式分类是指按照ATOS阿托斯比例阀的先导控制阀中的电气一机械转换方式来分类，其电控制部分有比例电磁铁、力矩马达、直流伺服电动机等多种形式。

（1）电磁式电磁式是指采用比例电磁铁作为电气一机械转换元件的ATOS阿托斯比例阀，比例电磁铁将输入的电流信号转换成力、位移机械信号输出．进而控制压力、流量及方向等参数。

（2）电动式电动式是指采用直流伺服电动机作为电气一机械转换元件的ATOS阿托斯比例阀，直流伺服电动机将输入的电信号．转换成旋转运动转速，再经丝杆螺母、齿轮齿条或齿轮凸轮等减速装置和变换机构，输出力与位移，进一步控制液压参数。

（3）电液式电液式是指采用力矩马达和喷嘴挡板的结构为先导控制级的ATOS阿托斯比例阀。对力矩马达输入不同的电信号，并通过同它连接在一起的挡板（有时力矩马达的衔铁就是挡板）输出位移或角位移，改变挡板和喷嘴之间的距离，使喷嘴喷出的油液流阻产生变化，进而控制输小参数。

特点

比例控制阀是一种按输入的电信号连续、按比例地控制液压系统的流量、压力和方向的控制阀，其输出的流量和压力可以不受负载变化的影响。

ATOS阿托斯比例阀与普通液压元件相比，有如下特点：

（1）电信号便于传递，能简单地实现远距离控制。

（2）能连续、按比例地控制液压系统的压力和流量，实现对执行机构的位置、速度、力量的控制，并能减少压力变换时的冲击。

（3）减少了元件数量，简化了油路。

同时电液ATOS阿托斯比例阀的使用条件和保养与一般液压元件相同，比伺服阀的抗污染性能强，工作可靠。