德国IFM易福门编码器RVP510的工作原理

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。德国IFM易福门编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—德国IFM易福门编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

德国IFM易福门编码器RVP510的工作原理

以下是IFM编码器部分型号展示：

RV6069 RV-0360-I24/K

RV6086 RV-1000-I24/S

RV6087 RV-2500-I24/K

RV6093 RV-3600-I24/L5

RV6094 RV-0200-I24/J

RV6100 RV-5000-I24/L2

RV6105 RV-0250-I24/K

RV6126 RV-0050-I24/N3

RV6138 RV-1000-I24/L6

RV6140 RV-1024-I24/K

RV6141 RV-1024-I24/K E

RV6142 RV-0125-I24/K S

RV6146 RV-0100-I24/USE

RV6150 RV-5000-I24/K

RV6152 RV-1024-I24/L6

RV6153 RV-0750-I24/S E

RV6154 RV-9000-I24/S E