SICK编码器AFM60B-THPA032768

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    AFM60B-THPA032768编码器性能
    大分辨率
    15bitx12bit(32,768x4,096)
    见大转速观测
    误差极限G0.05°1)
    重复标准偏差σr0.002°2)
    1)根据DINISO1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.
    2)根据DINISO55350-13；68.3%的测得值处于范围内.
    AFM60B-THPA032768编码器接口
    通讯接口SSI
    初始化时间50ms1)
    位置数据生成时间<1µs
    SSI

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SICK编码器AFM60B-THPA032768

编码类型Gray
    编码流程可参数化CW/CCW可编程
    时钟频率≤2MHz2)
    SET（电子调节）高电平激活(L=0-3V,H=4,0-UsV)
    V/R（旋转方向上的步序）低电平激活(L=0-1,5V,H=2,0-UsV)
    1)此后可读取有效位置.
    2)小低电平(Clock+)：周期为500ns.
    AFM60B-THPA032768编码器电气参数
    连接类型插头,M23,12针,径向
    工作电压区间4.5VDC...32VDC
    功耗≤0.7W(无负荷)
    极性反接保护✔
    MTTFd：危险故障间隔时间250年(ENISO13849-1)1)
    1)本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C的平均环境温度、8760小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为8015532的文档.
    AFM60B-THPA032768编码器机械参数
    机械规格通孔空心轴
    轴直径15mm
    重量0.2kg1)
    材料、轴不锈钢
    材料，法兰铝
    材料、外壳压铸铝
    启动转矩<0.8Ncm2)
    工作转矩<0.6Ncm2)
    允许静态轴位移
    ±0.5mm(轴向)
    ±0.3mm(径向)
    允许动态轴位移
    ±0.2mm(轴向)
    ±0.1mm(径向)
    转动惯量40gcm²
    轴承使用寿命3.0x10^9圈
    角加速度+500,000rad/s²
    工作转速≤9,000min⁻¹3)
    1)适用于带插头连接的设备.
    2)20°C时.
    3)自发热约为3.3K/1000rpm，设计时注意工作温度范围.
    环境参数
    电磁兼容性根据EN61000-6-2和EN61000-6-31)
    外壳防护等级
    IP65,轴侧(根据IEC60529标准)
    IP67,外壳侧(根据IEC60529标准)2)
    允许相对湿度90%(光学扫描元件不允许冷凝)
    运行温度范围–40°C...+100°C3)
    储存温度范围–40°C...+100°C,无包装
    抗冲击能力70g,6ms(根据EN60068-2-27)
    抗振能力30g,10Hz...2,000Hz(根据EN60068-2-6)
    1)使用屏蔽电缆时，电磁兼容性需遵循标准.
    2)针对带插头出线口的设备：在已安装对应插头的情况下.
    3)电缆固定式安装.
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