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施克sick编码器AFM60A-THPA262144
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AFM60A-THPA262144编码器接口
通讯接口SSI
初始化时间50ms1)
位置数据生成时间<1µs
SSI
编码类型Gray
编码流程可参数化CW/CCW可编程
时钟频率≤2MHz2)
SET(电子调节)高电平激活(L=0-3V,H=4,0-UsV)
V/R(旋转方向上的步序)低电平激活(L=0-1,5V,H=2,0-UsV)
1)此后可读取有效位置.
2)小低电平(Clock+):周期为500ns.
电气参数
连接类型插头,M23,12针,径向
工作电压区间4.5VDC...32VDC
功耗≤0.7W(无负荷)
极性反接保护✔
MTTFd:危险故障间隔时间250年(ENISO13849-1)1)
1)本产品是标准产品,而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C的平均环境温度、8760小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为8015532的文档.
施克sick编码器AFM60A-THPA262144
AFM60A-THPA262144编码器机械参数
机械规格通孔空心轴
轴直径15mm
重量0.2kg1)
材料、轴不锈钢
材料,法兰铝
材料、外壳压铸铝
启动转矩<0.8Ncm2)
工作转矩<0.6Ncm2)
允许静态轴位移
±0.5mm(轴向)
±0.3mm(径向)
AFM60A-THPA262144编码器允许动态轴位移
±0.2mm(轴向)
±0.1mm(径向)
AFM60A-THPA262144编码器转动惯量40gcm²
轴承使用寿命3.0x10^9圈
角加速度+500,000rad/s²
工作转速≤9,000min⁻¹3)
1)适用于带插头连接的设备.
2)20°C时.
3)自发热约为3.3K/1000rpm,设计时注意工作温度范围.
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