机器人船舶码头港口水质水中油监测传感器

石油化工企业排放的污水中的油会阻碍空气与水体界面的氧交换，水面形成的油膜阻隔空气中的氧进入水体导致鱼类因缺氧而死。空气分散在水体中的油能被微生物分解，消耗水中的溶解氧，使得植物营养所需微生物减少，溶解氧降低会使鱼类等水生动物因缺氧而死，使水质恶化、发臭。若粘在水生植物的根系上，会影响植物的蒸腾、呼吸和光合作用，影响其生长。若粘附在水生生物的器官上，会引起生物的窒息死亡，比如附着在鱼的腮上影响其呼吸作用。油中的多环芳烃类物质会污染水源并有致癌作用。它们多来源于碳氢化合物的不*燃烧和高温分解，通过自然和人为因素排放到环境中。多环芳烃类气体排放到大气中会影响周围温度而且会传播很远的距离，这类芳烃物质也会污染土壤和水源，石油类物质对人的消化系统有危害，可导致急性中毒。严重腹泻，同时还能引起手脚麻痹，头晕，昏迷，神经紊乱等症状，对人的血液、免疫系统、肺、皮肤、眼睛等也有一定的毒害作用。油珠会被水生生物粘附或吸附，通过食物链的作用进入到人体，使肠、胃、肝等组织发生病变，危害人体健康。水体含油达0.01mg/l即可使鱼肉带有特殊气味而不能食用。当水中含油0.01mg/l~0.1mg/l，对鱼类和水生生物的生长就会产生影响。当水中含油类物质达到0.3~0.5mg/l，就会产生气味，而不适合饮用。所以，水中油类污染对人体有较大危害，目前已成为世界关注的问题。国家*颁发的《环境监测规范》中已将石油类列为地表水和有关行业排放废水必测项目之一。

石油类物质对土壤污染的后果也是极为严重。目前，世界有大量地下储油仓库，在石油类物质的使用和运输过程中，也难免会有泄露的矿物油渗入土壤。据美国环保署估计，在美国约有3~5百万个地下化学物质和石油储存仓库，每年平均大约有1%的仓库会发生泄露，严重影响地表水和地下水的质量，对人的身体健康带来*的危害。

水下机器人

水下机器人是可以用于代替人类进入到情况复杂、高度危险的水下环境中执行各种任务的机器人。操作人员对水下机器人进行远程遥控或是让水下机器人自主运行,完成水下勘察、救援、水样采集等工作,在保障人身财产安全,提高事故处置效率方面具有重大意义。

针对水质调查和水下建筑物巡检的需要,分析了水下机器人的功能需求,研究建立了水下机器人的空间运动模型,并在此基础上提出了水下机器人监控系统的体系结构,确定了电子系统硬件结构的总体方案。

水下机器人电子系统硬件的研制,包括主控制器的选择、推进器驱动模块、传感器接口模块和电源监测管理模块的设计和制作。其中,主控制器与六个推进器驱动模块通过RS485总线方式连接,采用Modbus通讯协议实现推进器控制指令的传递;传感器接口模块用于对三轴加速度计、三轴陀螺仪、深度传感器等进行数据采集和预处理,并通过串行口向主控制器发送传感器数据;电源监测管理模块由多级DC-DC变换器和单片机组成,为主控制器、推进器驱动模块、传感器接口模块等提供电源,并能对各供电回路的电压、电流进行实时监测和估计电池的剩余电量。

机器人船舶码头港口水质水中油监测传感器

1.概述

深圳云传物联AMT-Y300智能型水中油传感器，采用荧光法原理，相比常用的几种方法，荧光法更高效快捷重复性较好，并可在线实时监测。传感器具有更出色的重复性和稳定性。带有自动清洁刷，可消除气泡、减少沾污对测量的影响，使维护周期更长，*在线使用也能保持的稳定性。可水中油的污染起到预警作用。

1.1原理

采用紫外荧光法监测水体中的含油量，根据石油及其中芳香烃化合物和含共轭双键化合物吸收紫外光后发射出的荧光强度定量分析水体中油的浓度。石油类中的芳香烃在紫外光激发下可产生荧光，根据荧光的强度计算出水中油的值。

1.2水中油传感器特点

● 数字传感器，RS-485输出，支持MODBUS

● 带自动清洁刷，消除油污对测量的影响

● 采用*的光学和电子滤光技术，消除环境光对测量的影响

● 不受水中悬浮物颗粒物的影响