功能概述

广成科技can总线 io设备GCAN-302 canopen内部已经集成了CANopen从站协议栈代码，不需要用户进行二次开发。协议栈遵循CANopen协议描述文档DS301、DS302、DS303以及DS305标准。在默认情况下，CANopen从站启用预定义连接，并支持参数存储。

GCAN-302模块是一个简单、直观的节点组态工具，现已被广泛应用于构建现场总线实验室、工业控制网络、智能小区监控、变频器改造等多种境中。该设备具有体积小巧、即插即用等特点，同时该模块使用DIN导轨的安装方式，使其特别适用于工业现场或机柜中与其他设备配套使用。

广成科技can总线 io设备GCAN-302 canopen已集成CAN接口电气隔离保护模块，使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。

硬件特点

1、高速的32位工业级处理器；

2、内嵌硬件看门狗定时器；

3、模块内置FLSAH储存器，可储存参数、映射表；

4、使用外接电源供电(DC+24V，40mA)；

5、静电放电抗扰度等级：接触放电±2KV，空气放电±15KV；

6、电快速瞬变脉冲群抗扰度等级：±1KV；

CANopen属性

（1）集成1路CAN-bus接口，使用端子接线方式；

（2）CAN-bus信号包括：CAN_H、CAN_L、CAN_GND；

（3）CAN-bus接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压：DC1000V；

（4）32个硬件FIFO接收缓冲器，接收数据流量：8000帧/秒；

（5）CANopen支持CAN2.0A帧格式，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；

（6）CANopen通讯波特率在10Kbps~1Mbps之间可通过软件设置；

（7）CANopen节点号支持1~127，可通过软件设置；

（8）CANopen支持4个TPDO，4个RPDO，2个SDO。

以太网属性

1、PC接口使用标准以太网接口，RJ45，支持10/100M自适应；

2、支持心跳和超时断开功能；

3、工作端口固定，目标IP和目标端口均可设定；

4、网络断开后自动恢复连接资源，可靠地建立TCP连接；

典型应用

（1）CAN-bus网络诊断与测试

（2）工业以太网连接至CAN网络

（3）电力通讯网络

（4）工业控制设备

（5）高速、大数据量通讯