功能概述

GCAN-305是广成科技有限公司开发的嵌入式CANopen从站通信转换模块。该模块内部已经集成了CANopen从站协议栈代码，不需要用户进行二次开发。协议栈遵循CANopen协议描述文档DS301、DS302、DS303以及DS305标准。在默认情况下，CANopen从站启用预定义连接，并支持参数存储。

广成can总线 io 扩展模块GCAN-305 canopen提供一路CAN接口，通过该接口可以与CANopen网络进行连接。另外GCAN-305提供两个UART接口——一个通信UART接口（通信波特率为1200～115200bps），一个调试UART接口（固定波特率为115200bps）。

性能特点

1、网络管理服务对象(NMT：Bootup，NodeGuarding/Lifeguarding，HeartbeatProducer)；

2、过程数据对象(12个TPDO与12个RPDO)；

3、支持服务数据对象(SDO服务器)；

4、广成can总线 io 扩展模块GCAN-305 canopen支持紧急报文对象(Emergency)；

5、持同步报文对象(Sync)；

6、支持网络配置对象(LSS从站)；

7、支持支持网络时间消费；

8、串口波特率1200~115200bps，可定制230400bps；

9、串口通信能力(Uart，TTL电平)；

10、各96字节的输入输出数据缓冲（I/O）；

11、支持拨码开关设置从站号（1~127）及CAN波特率（20kbps、50kbps、100kbps、125kbps、250kbps、500kbps、800kbps、1000kbps）；

典型应用

（1）现有RS-232设备连接CANopen网络；

（2）PLC设备总线改造连接CANopen网络通讯；

（3）CAN-bus与串行总线之间的网关网桥；