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SGL 单导轨直线电机平台系列
模块化设计, 应用了无铁芯电机
单重线导轨或滑轨系统
四种型号 ( SGL 78, 80, 100, 120 )
行程可从100mm到1200 mm
直接驱动, 无背隙和无嵌齿效应
模块的设计配备编码器
编码器的高分辨率有0，1，1 0或5，0μm。
速度可达5m/s，加速度可达10G
| 规格 | 单位 | AUM2 | AUM3 | AUM4 | ||||||
| S2 | S3 | S4 | S2 | S3 | S4 | S2 | S3 | S4 | ||
| 轴承载荷 | N | 136 | 1560 | |||||||
| 侧倾力矩 | Nm | 5.2 | 7.4 | |||||||
| 俯仰力矩 | Nm | 103.8 103.8 | 135.4 135.4 | 191.6 191.6 | 285.2 285.2 | 135.4 135.4 | 191.6 191.6 | 285.2 285.2 | ||
| 横摆力矩 | Nm | |||||||||
| 型号 | 电机 | 行程(Z)mm | 总长度(X)mm | 滑架长度(A)mm | 模组高度(H)mm | 模组高度(W)mm | 硬限位位置(Y1)mm | 硬限位位置(Y2)mm | 滑架安装孔位(B)mm | 滑架安装孔位(C)mm | 滑架安装孔位(F)mm | 滑架安装孔位(G)mm | 底座安装孔位(E1)mm | 滑架安装孔位(E2)mm | 运动质量(Kg） | 模组质量(Kg） | |
| SGL80 | AUM2 | S2 | 200-1200 | 383-1383 | 121 | 77 | 107 | 86.5 | 76.5 | 30 | 40 | 99 | 34.5 | 36 | 26 | 0.84 | 5-14.4 |
| S3 | 200-1200 | 383-1383 | 0.86 | 5-14.5 | |||||||||||||
| S4 | 200-1200 | 383-1383 | 0.96 | 5.1-14.5 | |||||||||||||
| SGL100 | AUM3 | S2 | 200-1200 | 407-1407 | 145 | 94 | 132 | 98.5 | 88.5 | 30 | 40 | 122 | 43 | 36 | 26 | 1.5 | 8.4-26.1 |
| S3 | 200-1200 | 433-1443 | 181 | 116.5 | 106.5 | 40 | 50 | 1.9 | 9.6-26.5 | ||||||||
| S4 | 200-1200 | 503-1503 | 241 | 146.5 | 136.5 | 60 | 70 | 2.4 | 11.1-28.3 | ||||||||
| SGL120 | AUM4 | S2 | 200-1200 | 411-1411 | 145 | 118.5 | 132 | 100.5 | 90.5 | 30 | 40 | 38 | 28 | 1.7 | 11.3-36.8 | ||
| S3 | 200-1200 | 447-1447 | 181 | 118.5 | 108.5 | 40 | 50 | 2.3 | 13.2-37.7 | ||||||||
| S4 | 200-1200 | 507-1507 | 241 | 148.5 | 138.5 | 60 | 70 | 2.7 | 151-39.7 | ||||||||
