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ACD系列力矩电机也与高精密轴承整合为一体，从而实现较好的径向和轴向跳动。带数字输出和 SINCOS 的高分辨率光学编码器为可选项。这些电机也配备有低速和高速绕组连接 (D 或 Y)。
力矩电机>>特点
直接驱动，无齿槽扭矩，无铁芯电机
SINCOS 或数字的编码器选项
借助索引脉冲的精确复位
低速平滑运动，低速率波动
电压220VAC
连续扭矩0.115-9.2Nm
峰值扭矩0.4-32.3Nm
尺寸: 62 mm, 120 mm, 200 mm
高度60-175mm
中孔12--25mm
从复定位精度+/-3
定位精度+/-30
应用于低速平滑运动的需求
| 类型 | 外径(mm) | 高度(mm) | 中孔(Nm) | 额定扭矩(Nm) | 峰值扭矩 | 重复点位精度 | 定位精度 | 母线电压 | 规格 | 转子惯量(kgm2) |
| ACD | 62 | 60 | 12 | 0.115 | 0.4 | +/-3 | +/-30 | 330 | ACD62-60 | {0.0000216 |
| 62 | 84 | 12 | 0.341 | 1.19 | +/-3 | +/-30 | 330 | CD62-84 | {0.0000216 | |
| 120 | 80 | 25 | 1.8 | 6.5 | +/-3 | +/-30 | 330 | ACD120-80 | 0.001078 | |
| 120 | 175 | 25 | 9.2 | 32.3 | +/-3 | +/-30 | 330 | CD120-175 | 0.003208 |
